现代控制理论
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状态空间法分析系统,它能反映系统的全部独立变量的变化,从而能同时确定系统的全部内部运动状态,而且可以方便地处理初始条件
EasonZzzzzzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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系统分析与校正方法——时域法
时域法是一种直接在时间域中对系统进行分析和校正的方法。原创 2024-05-24 09:55:32 · 1016 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器原理
一、递归算法维基百科对递归的解释是:递归(Recursion),又译为递回,在数学与计算机科学中,是指在函数的定义中使用函数自身的方法。举个栗子多次测量一个硬币的直径,观测结果分别为 z1,z2,⋯ ,zkz_1,z_2,\cdots,z_kz1,z2,⋯,zk( kkk 为测量的次数),我们希望得到这个硬币直径的估计值 x~\tilde{x}x~。我们可以对观测结果取平均值:测量次数kkk估计值 xk~\tilde{x_k}xk~1z1z_1z12原创 2023-09-06 23:46:45 · 59 阅读 · 1 评论 -
变分法的基本概念
1、泛函变分法是研究泛函极值问题的工具。泛函就是函数的函数,它是普通函数概念的一种补充。首先回顾一下函数的概念:如果变量 yyy 因 xxx 的变化按某一确定的规律而变化,或者说,对应于 xxx 定义域中的每一个 xxx 值,yyy 都有一个(或一组)确定的值与之对应,则称 yyy 是 xxx 的函数,记作 y=f(x)y=f(x)y=f(x)。这里宗量 xxx 是独立自变量,而 yyy 是因变量。与函数概念相对应,可以这样来阐明泛函的概念:如果一个因变量,它的宗量不是独立自变量,而是另一些独立自变量原创 2024-01-03 17:35:01 · 867 阅读 · 0 评论 -
最优控制概述
例如,有甲乙两个仓库分别存有水泥 1500 包和 1800 包,有 A、B、C 三个工地,分别需要水泥 900 包、600 包和 1200 包。已知从甲库运送到 A、B、C 三个工地,每包水泥的运费分别是 1 元、2 元和4 元;从乙库运送到 A、B、C 三个工地,每包水泥的运费分别是 4 元、5 元和 9 元。应怎样发运这些水泥能使运费最省呢?这就是一个。设从甲库运往 A、B、C 三个工地的水泥包数分别为x1x2x3;从乙运往 A、B、C 三个工地的水泥包数分别为x4。原创 2024-01-03 10:22:39 · 948 阅读 · 0 评论