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模型预测控制
文章平均质量分 93
EasonZzzzzzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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无约束动态矩阵控制(DMC)
动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)是一种典型的模型预测控制方法,其不需要被控对象的数学模型,只需要获取被控对象的阶跃响应序列即可实现控制效果,但其需要被控对象是渐近稳定的。原创 2024-06-20 15:51:16 · 758 阅读 · 0 评论 -
基于估计的无约束预测控制
这一节讨论状态不是全部可以测量或有测量噪声的情况下,基于状态估计的无约束预测控制。原创 2024-06-18 14:20:15 · 696 阅读 · 0 评论 -
基于状态空间模型的无约束预测控制
xk1AxkBuukBddkyckCcxk1其中xk∈Rnx是状态变量;uk∈Rnu是控制输入变量;yck∈Rnc是被控输出变量;dk∈Rnd是可以测量的外部干扰变量。上面的离散时间模型与连续时间模型x˙AcxtBcuutBcddtyctCcxt2ABuBdeAc。原创 2024-06-02 14:17:53 · 770 阅读 · 0 评论