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车辆稳定性控制
文章平均质量分 91
EasonZzzzzzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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一种基于发动机扭矩与主动制动干预的协同控制逻辑
该方法主要是使TCS的控制在发动机转矩调节和主动制动干预或者两者组合控制之间进行切换。原创 2024-05-28 13:46:16 · 530 阅读 · 0 评论 -
TCS工作原理
由于逻辑门限值方法具有很强的控制收敛特性以及算法简单易操作的特点,因此该方法在工程领域得到了广泛的应用。其基本原理是采用驱动轮的加速度和滑转率作为控制门限,控制逻辑要考虑到所有可能遇到的工况,当加速度或者滑转率超过设定的门限时才进行TCS干预,最终能使车轮的滑转率在最优滑转率附近波动,以获得最大的车轮纵向力和侧向力。该方法虽然不需建立精确的数学模型,但是控制逻辑设计非常复杂,并且需要进行大量的匹配试验来调整出一组最优的门限值,开发周期一般较长。上述控制方法都有其特点。原创 2024-05-28 09:53:16 · 842 阅读 · 0 评论 -
驱动防滑控制方法——最大传递扭矩控制
也就是说,车辆一旦发生打滑,电机的过度驱动非但不能使车辆继续加速,反而会使得车辆打滑情况加剧。当汽车即将或己经滑转时,车轮加速度的绝对值会大于底盘加速度,这将会导致轮速与底盘速度之间的差距越来越大,即滑转率会越来越大,车辆也就更加不稳定,易引发安全事故。已知,且车身加速度一定的时候,为防止车辆打滑,这时车轮角加速度必须限制在一定范围内,即。为简化问题,定义车身加速度与车轮加速度松弛因子,定义为底盘加速度与车轮加速度之比,假定某时刻,保证在某一路面行驶的汽车不打滑的最大驱动力矩为。,根据式(1)可得到。原创 2024-05-28 08:45:10 · 917 阅读 · 0 评论