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Matlab
文章平均质量分 79
Matlab使用说明
EasonZzzzzzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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多输入多输出非线性对象的模型预测控制—Matlab实现
本示例展示了如何在 Simulink 中设计多输入多输出对象的闭环模型预测控制。该对象有三个操纵变量和两个测量输出。原创 2024-05-30 16:04:09 · 731 阅读 · 0 评论 -
基于Matlab/Simulink进行振荡环节的频域分析
为无阻尼振荡角频率。原创 2024-05-22 14:43:14 · 606 阅读 · 0 评论 -
创建自定义 Simulink 环境
该环境对象作为一个接口,当您调用 sim 或 train 时,这些函数会反过来调用与该对象相关联的(已编译的)Simulink 模型,为代理生成经验。一般情况下,在 RL Agent 模块和环境模块之间的动作信号上添加延迟(Simulink)或内存(Simulink)块可消除代数循环。或者,也可以在环境模块之后的所有环境输出信号中添加延迟或内存块。您的环境模型必须有一个输入信号,即影响(通过某些离散、连续或混合动态)其下一内部状态的动作,以及其输出,即状态观测、奖励和完成信号。的奖励信号必须是时间。原创 2024-03-08 14:46:17 · 992 阅读 · 0 评论 -
在自定义环境中定义奖励和状态观测信号
连续奖励函数会随着环境状态观测和动作的变化而不断变化。一般来说,连续奖励信号能提高训练过程中的收敛性,并能简化网络结构。二次调节器 (QR) 成本函数就是连续奖励的一个例子,其长期累积奖励可表示为Ji−sτTQτsτji∑τsjTQjsjajTRjaj2sjTNjaj其中,QτQR和N是权重矩阵。Qτ是终端权重矩阵,仅在回合结束时使用,s是状态观测向量,原创 2024-03-08 13:44:35 · 948 阅读 · 0 评论 -
环境接口(强化学习)(Matlab)
rlFiniteSetSpec 对象可传输离散的动作或状态观察结果。原创 2024-03-08 09:42:24 · 615 阅读 · 0 评论 -
强化学习工具箱(Matlab)
MDP环境如下图。原创 2024-03-08 08:45:48 · 2358 阅读 · 2 评论 -
Matlab 将工作区变量保存到文件中(save)
创建两个变量 A 和 B,然后将它们保存到 7 或 7.3 版的 MAT 文件中。创建两个变量并将其保存到名为 myFile.mat 的 7 或 7.3 版的 MAT 文件中,而不进行压缩。创建两个变量并将其保存到名为 example.mat 的 7.3 版的 MAT 文件中。将结构体 s1 的字段保存为名为 newstruct.mat 的文件中的单个变量。创建两个变量 p 和 q 并将其保存到名为 pqfile.mat 的文件中。创建两个变量,将其保存到 ASCII 文件中,然后查看文件内容。原创 2024-01-22 09:50:45 · 3233 阅读 · 0 评论 -
Matlab 求解非刚性微分方程(ode45)
使用 ode45 函数、时间区间 [0 20] 和初始值 [2 0] 来解算该 ODE。生成的输出即为时间点 t 的列向量和解数组 y。是二元素向量 dydt 的项 y(1) 和 y(2)。函数文件 vdp1.m 为。原创 2024-01-16 15:52:05 · 663 阅读 · 0 评论 -
Matlab 分段函数(piecewise)
y−1x01x0y=y−11x0x0syms x通过使用subs将 -2,0,2 代入x。因为y在x=0处没有定义,所以返回值为NaN。yx−1x01x0y(x)=yx−11x0x0syms y(x)因为y(x)是符号函数,因此可以直接计算。原创 2024-01-10 13:52:15 · 5234 阅读 · 0 评论