【Arduino】舵机的连线和基本操作

在下小吉.

已于 2023-08-23 12:12:40 修改

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分类专栏： Arduino 文章标签： c++ c语言开发语言嵌入式硬件

于 2023-04-21 09:40:32 首次发布

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文章介绍了如何使用Arduino的Servo库来控制舵机，包括头文件的包含、舵机变量的声明、attach、write、read等方法的使用，并提供了一个舵机往返转动的代码示例。特别强调了舵机旋转的角度限制和安全注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

🎊专栏【Arduino】

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大一同学小吉，欢迎并且感谢大家指出我的问题🥰

🚥舵机图片

注意，不同的舵机可以旋转的角度不同，有的是180°，270°，所以不要用手硬掰那个旋角

🚥舵机连接方式

🚥舵机代码基础知识

🎈头文件

#include<Servo.h>

🎈变量名

Servo XXX；

🎈attach（接口）

设定舵机的接口，一般只有接口9或10可以使用

🎈write（角度）

设定舵机旋转角度的语句，角度范围0~180

🎈read（）

读取舵机的角度（write命令中的值）

🎈attached（）

判断舵机参数是否发送到舵机所在接口

🎈detach（）

使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可以继续被用作PWM接口

🍔注意

以上语句的书写格式

舵机变量名.具体语句（）

设置舵机旋转的角度

angle = 90°和angle = -90°的方向是相反的

🚥舵机代码例子

🎈舵机往返转动

#include<Servo.h>
Servo duoji;
void setup() {

duoji.attach(9);
}

void loop() {
  for(int i=0;i<90;i++)
  {
    duoji.write(i);
    delay(10);
  }
  for(int i=89;i>=0;i--)
  {
    duoji.write(i);
    delay(10);
  }
}

🏳️‍🌈分析：

这段代码使用了 Arduino 的 Servo 库来控制一个舵机的运动。代码中定义了一个 duoji 的 Servo 对象，然后在 setup() 函数中使用 attach() 方法将该对象与数字引脚 9 连接。之后，在 loop() 函数中采用两个 for 循环，让舵机不断地往返转动。

具体来说，第一个 for 循环将舵机从初始位置逐渐旋转到 90 度位置，每次旋转 1 度，停留 10 毫秒；第二个 for 循环将舵机从 90 度位置逐渐旋转回初始位置，同样是每次旋转 1 度，停留 10 毫秒。这样就形成了一个周期性的舵机运动，当程序运行时，舵机不断旋转来回，直到被停止或者程序被重新编译上传。

需要注意的是，舵机的旋转范围通常为 0~180 度，超出此范围可能会造成损坏。因此，除非你已经确认了此舵机的可靠工作范围，否则不应该尝试将舵机旋转到超过这个范围的位置。