图神经网络的残差连接技术解读

背景：残差连接技术最初是在视觉领域中的深度卷积网络（如ResNet）中提出的，为了解决深层网络中常见的梯度消失问题。随着神经网络模型层数的增加，模型的表达能力虽然增强，但同时训练难度也显著增加，尤其是梯度在反向传播过程中的衰减问题。残差连接通过引入一种“捷径”或“跳跃”连接，使得信息和梯度能够在网络中更有效地流动。

近几年，随着图神经网络（GNN）的兴起，研究人员发现深层的GNN同样面临类似的梯度消失、过平滑问题。由于图数据的结构复杂性和不规则性，标准的网络层叠加方式很容易导致信号在多层传播过程中衰减。因此，有人把残差连接被引入到GNN中，以稳定训练过程并提升模型对深层图结构的学习能力（如GCNII 、H2GCN）。

一、什么是图神经网络（Graph Neural Networks，简称GNN）

图神经网络的处理对象是图这种数据结构，如社交网络、知识图谱、推荐系统等。

传统的神经网络（如卷积神经网络、循环神经网络等）处理对象是规则的数据结构，如图像、时间序列等。

图结构数据是一种由节点和边组成的复杂关系网络，其中节点代表实体，边代表实体之间的关系。与传统的神经网络不同，图神经网络需要考虑节点之间的关系，因此需要一种新的方式来表示节点和边。

二、图神经网络的基本概念

2.1图（Graph）

图是一种非常灵活的数据结构，用于模拟多种类型的关系和动态系统。主要由两个基本组成部分构成：顶点（Vertex）和边（Edge）。顶点代表实体，而边则代表实体之间的连接或关系。

图的类型分为无向图、有向图和带权图（边被赋予了权重）。

2.2邻接矩阵（Adjacency Matrix）

邻接矩阵 A 是一种表示图中顶点间关系的矩阵。设 V 为顶点集合，A 的大小为 |V|×|V|。对于无向图，A 的元素 A(i, j) = 1表示顶点 i 和顶点 j 相邻，即存在一条边；A(i, j) = 0 表示顶点 i 和顶点 j 不相邻。有向图的邻接矩阵表示有方向的边。 邻接矩阵可以用于表示图结构，同时也可以用于进行图算法的实现。通过邻接矩阵，我们可以快速地查询两个顶点之间是否存在边，以及边的类型和权重等信息。

例如：

用户1和用户2是好友

用户2和用户3是好友

用户3和用户4是好友

则邻接矩阵可表示为:

A = [[0, 1, 0, 0],

     [1, 0, 1, 0],

     [0, 1, 0, 1],

     [0, 0, 1, 0]]

2.3图信号（Graph Signal）

图信号是定义在图的顶点上的数据，类似于传统信号处理中的信号。图信号可以理解为图中每个顶点的特征或属性，这些特征通常以矩阵形式表示，其中每行代表一个顶点࿰