第六周-ADC数模转换器

ADC简介

ADC (Analog-Digital Converter) 模拟-数字转换器
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
输入电压范围:0~3.3V，转换结果范围 :0~4095
18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
规则组和注入组两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围
STM32F103C8T6  ADC资源:ADC1、ADC2，10个外部输入通道

逐次逼近型ADC（8位）结构

        IN0到IN7是八路输入通道，通过通道选择开关输入到比较器，选择开关下面的地址锁存和译码中ADDA，ADDB，ADDC用来选择输入通道，ALE锁存信号。在比较器中通道选择开关的输入信号会和DAC（数模转换器）中产生的信号相比较，当DAC输出的电压比较小，那就增大DAC的输出，反之则减少，这样就会得到一个外部通道输入电压的近似值。如此DAC的输入数据就是外部电压的编码数据了。

ADC框图

        此图中一共有18个输入通道（其中有两个内部信号源：温度传感器和Vrefint），后面的模拟多路开关可以选择我们想要的通道，信号接下来会与模数转换器产生的电压发生比较，得到一个近似输入电压的近似值并将其写入上面的数据寄存器中，通过读取寄存器就知道ADC的转换结果了。

        上面说的是ADC基本流程，但此图上的ADC还可以使用注入通道和规则通道来进行多组数据的处理。注入通道可以一次性处理至多4组信号，并将它们都存放在相应的寄存器中。而规则通道至多可以处理16组信号，当时相应的寄存器每次只能存一组数据。

触发STM32的ADC的信号有两种：软件触发和硬件触发

        硬件触发：

           

 

        下面的两个电压是ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围。下面两个是ADC的供电引脚。

注意ADC时钟的分频因为最大不能超过14MHz所以只能选择6分频或8分频。

        模拟看门狗可以监测转化结果的范围，如果超出设定的阈值，就通过中断控制输出，向NVIC申请中断

ADC基本结构

输入通道

        观察此图可以发现ADC1和ADC2的引脚全是相同的，它们可以组成同步模式和交叉模式，交叉模式可以交叉的对信号进行采样，能提高采样率。

转换模式

在非扫描的模式下，只有序列1的位置有效，转换过程只进行一次，想在进行转换只能重新触发。

因为还是非扫描模式所以依旧是序列1有效，但它在一次转换后不会停止，而是紧接着开启下一轮的转化，只需要一个开始就能一直进行下去。

首先写入一个通道数目的参数，这是就会扫描到相应的序列，然后产生EOC信号，转换结束。

与上面同理，不做解释。

触发控制 

数据对齐

因为产生的数据是十二位的，但寄存器是十六位的，所以有了上面的两种对齐方式。

转换时间 

        转化步骤中的采样和保持作用是：因为后面的量化编码是需要一小段时间的，如果在这一小段时间里输入的电压还在不断的变化，那就没法定位输入电压到底在哪，所以在量化编码之前，我们需要设置一个采样开关，先打开采样开关将这个电压收集到一个电容中 ，再断开采样开关，进行后面的AD转换，这样在量化编码中电压始终保持不变，这就是采样保持电路。采样开关开启再断开的时间就叫做采样时间。

校准

硬件电路

 第一个是电位器产生可调的电压的电路，中间是传感器输出电压的电路，最后一个是电压转换电路。

AD初始化基本步骤

第一步：开启RCC时钟，包括GPIO和ADC的时钟

第二步：配置GPIO成模拟输入的模式

第三步：配置多路开关

第四步：配置ADC转换器

最后调用ADC_Cmd函数，开启ADC

相关库函数介绍

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

它可以对APB2的72MHz的时钟选择2、4、6、8的分频，输入到ADCCLK

void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

这四个是用来控制校准的函数，在初始化ADC后调用就行。

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

调用此函数就能软件触发转换了

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

作用为获取标志位状态，参数给EOC的标志位马，判断EOC的标志位是不是置1了 

void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

第一个函数是每隔几个通道间断一次，第二个是，是不是启用间断模式 

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

用来配置ADCx，ADC的通道，第几序列和指定通道的采样时间。

void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC_外部触发转换控制

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

这四个分别是获取标志位状态，清除标志位，获取中断状态，清除中断挂起位

AD.c 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;
float Voltage;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
		
		Delay_ms(100);
	}
}