STM32C8T6与TB6612

好久没写博客了，今天水一篇

TB6612

 

引脚介绍

下面我对所有引脚的作用，及接线逐一介绍

引脚	接线
1：  VM	接12V电压
2：  VCC	接5V电压
3：  GND	接地
4:     AO1	接a电机正极/负极
5:     AO2	接a电机负极/正极
6:     BO1	接b电机正极/负极
7:     BO2	接b电机负极/正极
8:     GND	接地
9:     PWMA	接STM32能够产生波形的定时器即可。 一般选择定时器1，即A8,A9,A10,A11, 刚好可以产生四个波形，控制四个电机
10:   AIN2	接STM32中可以输出高/低电平的引脚即可
11:   AIN1	接STM32中可以输出低/高电平的引脚即可
12:  STBY	默认接高电平就行
13:  BIN1	接STM32中可以输出高/低电平的引脚即可
14:  BIN2	接STM32中可以输出低/高电平的引脚即可
15:  PWMB	接STM32能够产生波形的定时器即可。
16:  GND	接地

 

接线

这是我画的板子，已实验过（参加2024吉林省电赛时候画的板子），无任何差错。

附带    六路循迹模块，两个金属舵机，esp8266，串口接口，以及外拓12v,5v,gnd排针

 

循迹效果

 ps:如果你觉得太麻烦，仅需一杯奶茶钱，我把画的板子所有资料全部发你，直接打板焊接即可