基于树莓派的wifi小车的设计与实现-嵌入式毕业设计

项目介绍

有两个目的：1）实现wifi小车的基本功能：使用树莓派（单片机）以及各种电子元器件，组装完成一个智能小车，通过Python、Java、C控制树莓派（单片机）的GPIO，自己编码写出小车前进、后退、左转、右转函数，通过烧写软件将程序烧写进小车，从而实现小车的前进后退转弯功能，2）高级功能拓展：通过无线模块，自己编码写出小车遥控器控制小车电机运行的代码，实现遥控器按键对应小车电机运行的功能，从而实现遥控按键实现小车的遥控功能，可以通过遥控器控制小车前后左右运行。开发一个基于TCP/IP协议的客户端，可以使得接于同一路由器上的客户端实现实时通信。
关键词:树莓派；单片机；智能；小车

效果图

目录：
1 绪论 5
1.1 树莓派简介 5
1.2 树莓派的不同版本 5
1.3 安装与启动 8
1.3.1 安装系统 8
1.3.2 启动系统 8
1.4 单片机的介绍 9
2 采用技术介绍 11
2.1 嵌入式系统 11
2.2 单片机 11
2.3 USB-TTL 11
2.4 串口通信 12
2.5 红外遥感 12