开发型C板IST8310磁力计的读写过程

对于开发板C型的IST8310，I2C的地址是0x0E，读取0x00寄存器的值

读取单字节过程

1. 发送一个起始信号（如图一）
2. 发送IST8310的I2C地址和读写位（其中读写位为0，即写）
3. 等待IST8310从机的ACK位
4. 发送IST8310需要读取的寄存器地址
5. 等待IST8310从机的ACK位
6. 再次发送一个起始信号（如图二）
7. 发送IST8310的I2C地址和读写位（这次读写位为1，即读）
8. 等待IST8310从机的ACK位
9. IST8310从机会发送对应寄存器的数据
10. 由于主机只接受一个字节数据，故而主机不发送ACK位
11. 主机在发送停止信号后，停止通信

发送过程：

顺序	1	2	3	4	5
信号	起始信号	I2C地址（写）	ACK	寄存器地址	ACK
发送值	SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x00	SDA从高电平拉低
发送者	主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310

6	7	8	9	10	11
起始信号	I2C地址（读）	ACK	IST8310的0x00寄存器值	NACK	停止信号
SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x10	SDA保持高电平	SCL高 SDA从低电平拉高
主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	从机 IST8310	主机 MCU	主机 MCU

读取多字节过程

主机接收到一个字节后，主机发送ACK信号，则从机IST8310会接着再发送下一个寄存器的值，直到主机发送一个NACK信号，从机便停止发送数据

发送过程：

顺序	1	2	3	4	5
信号	起始信号	I2C地址(写）	ACK	寄存器地址	ACK
发送值	SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x00	SDA从高电平拉低
发送者	主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310

6	7	8	9	10	11
起始信号	I2C地址(读)	ACK	IST8310的0x00寄存器值	ACK	IST8310的0x01寄存器值
SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x10	SCL高 SDA从高电平拉低	0xNN
主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310

12	13	n	15	16
ACK	IST8310的0x02寄存器值	…	NACK	停止信号
SCL高 SDA从高电平拉低	X-axis的低八位数据	n个数据	SDA保持高电平	SCL高 SDA从低电平拉高
主机 MCU	从机 IST8310		主机 MCU	主机 MCU

写入单字节过程

与读取数据过程相比，写入数据过程相对简单

少了中间重新产生起始信号以及第二次发送I2C地址的过程

1. 首先发送一个起始信号
2. 发送IST8310的I2C地址和读写位（这次读写位为1，即写）
3. 等待IST8310从机的ACK位
4. 发送需要写入的寄存器地址值
5. 等待IST8310的ACK位
6. 主机发送需要写入的值
7. 等待IST8310的ACK位
8. 主机产生一个停止信号，完成本次通信

向IST8310的寄存器0x0A地址写入0x0B值，过程如下：

顺序	1	2	3	4	5
信号	起始信号	I2C地址(写操作)	ACK	寄存器地址	ACK
发送值	SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x0A	SDA从高电平拉低
发送者	主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310

6	7	8
写入值	ACK	停止信号
0x0B	SDA从高电平拉低	SCL高 SDA从低电平拉高
主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU

写入多字节过程

与写入单字节相比，在写入一个字节后不发送停止信号，而是接着发送数据

向IST8310的寄存器0x0A地址写入0x0B值，往0x0B写入0x08，过程如下：

顺序	1	2	3	4	5
信号	起始信号	I2C地址(写操作)	ACK	寄存器地址	ACK
发送值	SCL高 SDA从高电平拉低	0x0E<<1	SDA从高电平拉低	0x0A	SDA从高电平拉低
发送者	主机 MCU	主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310

6	7	8	9	10
0x0A写入值	ACK	0x0B写入值	ACK	停止信号
0x0B	SDA从高电平拉低	0x08	SDA从高电平拉低	SCL高 SDA从低电平拉高
主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU	从机 IST8310	主机 MCU