APB总线计算定时器定时时间

定时器的定时周期可以通过分频比（PSC）和自动重装载值（ARR）来设置

定时周期的计算过程，在芯片手册中

APB2总线上有TIM1，TIM8，TIM9，TIM10，TIM11，在分频前APB2的时钟源频率为84MHz

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

在Cube时钟树的设置上，最右端是APB1和APB2总线的时钟频率设置（APB2的传输速度大于APB1），其中的APB1 peripheral clocks/APB2 peripheral clocks为挂载在总线上的定时器以外的外设提供时钟源；APB1 timer clocks/APB2 timer clocks为挂载在总线上的定时器提供时钟源

在使用定时器时涉及三个重要概念：1. 分频 2. 计数 3. 重载

• 分频：

  将时钟源的频率分配给不同的外设

• 计数：

  即定时器会进行计数

• 重载：

  当定时器计数值达到一定程度后就会清空并重新从0开始计数

同时有3个与定时器相关的寄存器：

1. TIMx_PSC（预分频寄存器）
2. TIMx_CNT（计数器寄存器）
3. TIMx_ARR（自动重装载寄存器）

首先时钟源处的时钟信号经过PSC分频，分频过后的定时器时钟会驱使CNT向上计数，直到CNT的值增加到与ARR中的值一致时，就会启动自动重载，将CNT中的值清零，并产生一个定时器中断，这样该定时器就可以持续定时产生中断了，因此我们可以看到定时器触发中断的时间（固定频率）是由PSC以及ARR决定的。

对定时器周期公式的理解：
T=（arr+1）(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
f=Tck/(psc+1)(arr+1)
Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。

参考资料

STM32 CubeMX学习：3. 定时器闪烁LED
关于stm32定时器定时周期计算