CAN测试

1.包含内容

• CAN网络管理

• 报文信号

• E2E验证

• CAN时间同步

• CAN诊断

• CAN路由

2，Autosar

   Autosar:AUTomotive Open System ARchitecture的简称,中文翻译就是汽车开放系统架构,将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了

3.Autosar中得网络管理（NM)

• NM用来做什么：是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，

可以节约电池的能量

• CAN总线上的网络管理，是一种无中心式的网络管理，网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络管理报文（NM PDU）来实现通信的睡眠和唤醒，这个NM PDU是周期性发送的，对于每个ECU来说，收到别的ECU发送的NM PDU则意味着当前的网络有通信需求，自己发出NM PDU则是告知别的ECU自己有通信需求。

4.网络管理由三个模式

• Bus-Sleep Mode(总线睡眠模式）

• Prepare Bus-Sleep Mode(预总线睡眠模式)</