车道偏离预警——LDW Carsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型

最新推荐文章于 2024-04-29 07:57:26 发布
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车道偏离预警——LDW
Carsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型
当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示
驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley算法，滑膜变结构控制算法，以及多点预瞄跟随算法
可以自定义道路和场景
请添加图片描述

ID:5645673295237658多不多啦米

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1、资源内容：基于Matlab实现车道线检测转向预测等（源码+数据+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。
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