同态(Homomorphisms)
同态是定义在两个群之间,可以交换运算和映射次序的映射。
对于
G
G
G 到
G
′
G'
G′ 同态
φ
\varphi
φ ,
∀
a
,
b
∈
G
\forall a,b\in G
∀a,b∈G ,以乘法形式表示
G
G
G 与
G
′
G'
G′ 中的运算,有
φ
(
a
b
)
=
φ
(
a
)
φ
(
b
)
\varphi(ab) = \varphi(a)\varphi(b)
φ(ab)=φ(a)φ(b)
考虑
R
n
R^n
Rn 空间的向量,以加法为运算定义一个群
H
H
H,那么一个
n
×
n
n\times n
n×n 的矩阵便是
H
→
H
H\to H
H→H 的同态。
对于
φ
:
G
→
G
′
\varphi:G\to G'
φ:G→G′,定义
像(image):
i
m
(
φ
)
=
{
∀
x
∈
G
′
∣
∃
a
∈
G
,
φ
(
a
)
=
x
}
im(\varphi) = \{ \forall x \in G'\ |\ \exist a\in G,\ \varphi(a)=x\ \}
im(φ)={∀x∈G′ ∣ ∃a∈G, φ(a)=x }
核(kernel):
k
e
r
(
φ
)
=
{
∀
a
∈
G
∣
φ
(
a
)
=
1
}
ker(\varphi)=\{ \forall a\in G\ |\ \varphi(a) = 1\ \}
ker(φ)={∀a∈G ∣ φ(a)=1 }
同样考虑上面
R
n
R^n
Rn 空间的例子,其同态的核即为所用矩阵的零空间,而像则为所定义矩阵的值域。
同构(isomorphism)
同构是一个双射的同态。
若
φ
:
G
→
G
′
\varphi:G\to G'
φ:G→G′ 是同态,且
k
e
r
φ
=
{
e
}
,
i
m
φ
=
G
′
ker\ \varphi=\{e\},\ im\ \varphi=G'
ker φ={e}, im φ=G′,则
φ
\varphi
φ 是同构。
有数学分析的知识,不难推出同构的逆仍是同构。
从数学分析的知识,
G
G
G 与
G
′
G'
G′ 中的元素数量相等是他们之间存在同构的必要条件。
称自身到自身的同构为自同构, g ∈ G , g G g − 1 g\in G,\ gGg^{-1} g∈G, gGg−1是一类常见的自同构。
若 G , G ′ G, G' G,G′ 之间存在同构,称 G G G 同构于 G ′ G' G′,不难知道,同构是有传递性的:若 φ 1 : G 1 → G 2 , φ 2 : G 2 → G 3 \varphi_1:G_1\to G_2,\ \varphi_2:G2\to G_3 φ1:G1→G2, φ2:G2→G3 分别都是同构,则 φ 1 ∘ φ 2 : G 1 → G 3 \varphi_1\circ\varphi_2:G_1\to G_3 φ1∘φ2:G1→G3 显然是 G 1 → G 3 G_1\to G_3 G1→G3 的同构,即 G 1 G_1 G1 同构于 G 3 G_3 G3 。
等价关系和分割(Equivalence Relations and Partitions)
我们这样定义分割
Π
\Pi
Π ,分割
Π
\Pi
Π 是将一个集合
S
S
S 分成若干不交子集的操作。
Π
(
S
)
=
S
‾
\Pi(S)=\overline{S}
Π(S)=S
S
‾
\overline{S}
S 的元素是
S
S
S 的不相交的子集,且
⋃
a
∈
S
‾
a
=
S
\bigcup\limits_{a\in \overline{S}}a=S
a∈S⋃a=S 。
同时,等价关系是由下列三条公理定义的关系:
- 传递性: a ∼ b , b ∼ c ⇒ a ∼ c a\sim b\ ,\ b\sim c\Rightarrow a\sim c a∼b , b∼c⇒a∼c
- 对称性: a ∼ b ⇒ b ∼ a a\sim b\Rightarrow b\sim a a∼b⇒b∼a
- 自反性: a ∼ a a\sim a a∼a
一个等价关系可以确定一个分割,一个分割也可以确定一个等价关系。
我们视在分割的同一个子分割的元素等价,显然满足等价关系的公理。
同时,定义
π
(
a
)
=
{
b
∈
S
∣
a
∼
b
}
\pi(a)=\{b\in S\ |\ a\sim b\}
π(a)={b∈S ∣ a∼b},由自反性,有
a
∈
π
(
a
)
a\in \pi(a)
a∈π(a) ,
π
(
a
)
≠
∅
\pi(a)\not ={\empty}
π(a)=∅ ,
∀
s
∈
S
,
s
∈
π
(
s
)
\forall s\in S\ ,\ s\in \pi(s)
∀s∈S , s∈π(s) ,同时定义若
π
(
a
)
=
π
(
b
)
\pi(a)=\pi(b)
π(a)=π(b) ,则是它们为同一个元素,这时,
π
(
S
)
=
S
‾
\pi(S)=\overline{S}
π(S)=S 是显然的。
对于映射
f
:
S
→
T
f:S\to T
f:S→T ,我们定义其逆象
f
−
1
(
t
)
=
{
s
∈
S
∣
f
(
s
)
=
t
}
f^{-1}(t)=\{s\in S\ |\ f(s)=t\}
f−1(t)={s∈S ∣ f(s)=t} ,我们也称其逆象为纤维丛。
我们称由同态相等得到的等价关系为全等,即对于同态
φ
:
G
→
G
′
\varphi:G\to G'
φ:G→G′ ,全等
a
≡
b
a\equiv b
a≡b 表示:
a
,
b
∈
G
,
φ
(
a
)
=
φ
(
b
)
a,b\in G,\ \varphi(a)=\varphi(b)
a,b∈G, φ(a)=φ(b)
若
a
≡
b
a\equiv b
a≡b ,当且仅当
b
∈
a
K
,
K
=
k
e
r
φ
b\in aK\ ,\ K=ker\varphi
b∈aK , K=kerφ 。
对于
k
∈
K
,
b
=
k
a
k\in K\ ,\ b=ka
k∈K , b=ka 时,上述结论并不显然,但
φ
(
b
)
=
a
\varphi(b)=a
φ(b)=a
φ
(
a
−
1
b
)
=
1
⇒
a
−
1
b
∈
K
\varphi(a^{-1}b)=1\Rightarrow a^{-1}b\in K
φ(a−1b)=1⇒a−1b∈K
b
=
a
a
−
1
b
∈
a
K
b=aa^{-1}b\in aK
b=aa−1b∈aK
可得结论。
陪集(coset)
H
H
H 是群
G
G
G 的一个子群,
a
∈
G
a\in G
a∈G ,有
a
H
=
{
a
h
∣
h
∈
H
}
aH=\{ah\ |\ h\in H\}
aH={ah ∣ h∈H}
我们称
a
H
aH
aH 是群
H
H
H 的左陪集,右陪集同理可定义。
我们现在定义另一种全等关系
a
≡
b
:
b
∈
a
H
a\equiv b:b\in aH
a≡b:b∈aH
其是等价关系证明如下:
传递性:
b
∈
a
H
,
c
∈
b
H
,
∃
h
1
,
h
2
∈
H
,
b
=
a
h
1
,
c
=
b
h
2
⇒
c
=
a
h
1
h
2
⇒
c
∈
a
H
b\in aH,\ c\in bH,\ \exist h_1,\ h_2\in H,\ b=ah_1,\ c=bh_2\Rightarrow c=ah_1h_2\Rightarrow c\in aH
b∈aH, c∈bH, ∃h1, h2∈H, b=ah1, c=bh2⇒c=ah1h2⇒c∈aH。
对称性:
b
∈
a
H
,
∃
h
∈
H
,
b
=
a
h
⇒
a
=
b
h
−
1
⇒
a
∈
b
H
b\in aH,\ \exist h\in H,\ b=ah\Rightarrow a=bh^{-1}\Rightarrow a\in bH
b∈aH, ∃h∈H, b=ah⇒a=bh−1⇒a∈bH。
自反性:
1
∈
H
,
a
=
a
1
⇒
a
∈
a
H
1\in H,\ a=a1\Rightarrow a\in aH
1∈H, a=a1⇒a∈aH。
我们知道了左陪集是等价关系,那么就知道它定义出了一个分割,即所有左陪集不交且它们并集为全集
G
G
G 。
接下来,考虑子群
H
H
H 到它的左陪群
a
H
aH
aH 的映射,这个映射的逆为左乘
a
−
1
a^{-1}
a−1 ,因此该映射可逆,该映射是个双射,可知所有左陪集
a
H
aH
aH 与
H
H
H 有相同的阶数。
定义指数
[
G
:
H
]
[G:H]
[G:H] 为
H
H
H 所有左陪集的个数,有计数公式:
∣
G
∣
=
∣
H
∣
[
G
:
H
]
|G|=|H|[G:H]
∣G∣=∣H∣[G:H]
对有限群非常有用。
从而有拉格朗日定理:对有限群 G G G 与其子群 H H H, ∣ H ∣ |H| ∣H∣ 可分 ∣ G ∣ |G| ∣G∣ 。
对于一个素数p阶群
G
G
G,
∀
a
∈
G
,
a
≠
1
,
<
a
>
=
G
\forall a\in G,\ a\not=1,\ <a>=G
∀a∈G, a=1, <a>=G 。
由于
<
a
>
<a>
<a> 是
G
G
G 的子群,而素数不可分,因此
<
a
>
<a>
<a> 阶数总等于p,因此
<
a
>
=
G
<a>=G
<a>=G 。
接下来,我们考虑同态 φ : G → G ′ \varphi:G\to G' φ:G→G′ 是从有限群到有限群的,有如下命题:
- ∣ G ∣ = ∣ k e r φ ∣ ∣ i m φ ∣ |G|=|ker\varphi|\ |im\varphi| ∣G∣=∣kerφ∣ ∣imφ∣ 。
- ∣ k e r φ ∣ |ker\varphi| ∣kerφ∣ 可分 ∣ G ∣ |G| ∣G∣ 。
- ∣ i m φ ∣ |im\varphi| ∣imφ∣ 可分 ∣ G ∣ |G| ∣G∣ 和 ∣ G ′ ∣ |G'| ∣G′∣ 。
对于1,令
k
e
r
φ
=
K
,
∀
b
∈
i
m
φ
,
∃
s
∈
G
,
φ
(
s
)
=
b
,
∀
x
∈
{
φ
(
x
)
=
b
}
,
x
∈
b
K
ker\varphi=K,\ \forall b\in im\varphi,\ \exist s\in G,\ \varphi(s)=b,\ \forall x\in\{\varphi(x)=b\},\ x\in bK
kerφ=K, ∀b∈imφ, ∃s∈G, φ(s)=b, ∀x∈{φ(x)=b}, x∈bK ,由此,我们可以知道左陪集个数等于
∣
i
m
φ
∣
|im\varphi|
∣imφ∣ ,再由计数公式可证明该命题。
对于2,
k
e
r
φ
ker\varphi
kerφ 是
G
G
G 的子群,由拉格朗日定理即得结论。
对于3,1知
∣
i
m
φ
∣
|im\varphi|
∣imφ∣ 可分
∣
G
∣
|G|
∣G∣ ,又有
∣
i
m
φ
∣
|im\varphi|
∣imφ∣ 是
G
′
G'
G′ 子群,知
∣
i
m
φ
∣
|im\varphi|
∣imφ∣ 可分
∣
G
′
∣
|G'|
∣G′∣ 。
显然的,右陪集所形成的分割不一定会与左陪集形成的分割相同,因此下列命题等价并不显然:
- H H H 是一个一般子群: ∀ h ∈ H , ∀ g ∈ G , g h g − 1 ∈ H \forall h\in H,\ \forall g\in G,\ ghg^{-1}\in H ∀h∈H, ∀g∈G, ghg−1∈H 。
- ∀ g ∈ G , g H g − 1 = H \forall g\in G,\ gHg^{-1}=H ∀g∈G, gHg−1=H 。
- ∀ g ∈ G , g H = H g \forall g\in G,\ gH=Hg ∀g∈G, gH=Hg 。
- H H H 在 G G G 中所有的左陪集同时也是右陪集。
对于
1
→
2
1\to 2
1→2 ,首先有
g
H
g
−
1
⊂
H
gHg^{-1}\subset H
gHg−1⊂H ,又有
g
−
1
H
g
⊂
H
g^{-1}Hg\subset H
g−1Hg⊂H ,第二个式子可变为
H
⊂
g
H
g
−
1
H\subset gHg^{-1}
H⊂gHg−1 ,从而有
H
=
g
H
g
−
1
H=gHg^{-1}
H=gHg−1 。
对于
2
→
3
2\to 3
2→3 ,有
g
H
=
g
−
1
(
g
H
)
g
=
H
g
gH=g^{-1}(gH)g=Hg
gH=g−1(gH)g=Hg 。
对于
3
→
4
3\to 4
3→4 ,这是显然的。
对于
4
→
1
4\to 1
4→1 ,我们先证明
g
H
gH
gH 等于某个右陪集时,他只可能等于
H
g
Hg
Hg:
g
∈
g
H
,
g
∈
H
g
g\in gH,\ g\in Hg
g∈gH, g∈Hg ,由于关于
H
H
H 的陪集分割
G
G
G ,不同的的陪集不可能有相同的元素,因此若
g
H
gH
gH 等于某个右陪集,
g
H
=
H
g
gH=Hg
gH=Hg 。
因此
g
H
g
−
1
=
H
g
g
−
1
=
H
gHg^{-1}=Hgg^{-1}=H
gHg−1=Hgg−1=H ,
∀
h
∈
H
,
g
h
g
−
1
∈
g
H
g
−
1
=
H
\forall h\in H,\ ghg^{-1}\in gHg^{-1}=H
∀h∈H, ghg−1∈gHg−1=H ,即证。
最后,我们有如下定理:如果
H
H
H 是
G
G
G 唯一一个
r
r
r 阶子群,那么
H
H
H 是一般子群。
这是因为
g
H
g
−
1
gHg^{-1}
gHg−1 也是
r
r
r 阶子群,有
g
H
g
−
1
=
H
gHg^{-1}=H
gHg−1=H。