3.空闲线程及其钩子函数

空闲线程及其钩子函数

​ 一个良好的程序中，线程都是由事件驱动的，平时大部分事件都处于挂起状态。当我们自己创建的线程都无法执行时，调度器需要找到一个可以运行的线程，所以要提供空闲线程:空闲线程的优先级最低，他不能阻碍用户线程运行，空闲线程要么处于就绪态，要么处于运行态，永远不会被挂起。

​ 钩子函数：钩子函数可以挂载在一些系统模块中，用于对各个模块的信息进行监听， 截取一些系统内的信息，进行处理或者转发。注意钩子函数不是用户自己触发的，而是绑定在系统模块中，当该模块被执行时会触发钩子函数。

​ 我们可以添加一个空闲线程的钩子函数，空闲线程的循环每执行一次，就会调用一次钩子函数。钩子函数的作用有这些：

• 执行一些低优先级的、后台的、需要连续执行的函数
• 测量系统的空闲时间：空闲线程能被执行就意味着所有的高优先级线程都停止了，所以测量空闲线程占据的时间，就可以算出处理器占用率。（rtt中finsh中可以显示线程的占用率）
• 让系统进入省电模式：空闲线程能被执行就意味着没有重要的事情要做，当然可以进入省电模式了。

​ 空闲线程的钩子函数的限制：

• 不能导致空闲线程进入挂起状态、关闭状态
• 不能使使用 rt_thread_delay()等可能会导致线程挂起的函数
• malloc()、free()等内存相关的函数，内部使用了信号量作为临界区保护，也不允许在钩子函数中使用

在src\ idle.c中可以找到创建空闲线程的代码：

void rt_thread_idle_init(void)
{
    /* initialize thread */
    rt_thread_init(&idle,
                   "tidle",
                   rt_thread_idle_entry,
                   RT_NULL,
                   &rt_thread_stack[0],
                   sizeof(rt_thread_stack),
                   RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1,
                   32);

    /* startup */
    rt_thread_startup(&idle);
}

空闲线程的入口函数如下：

用户可以提供多个钩子函数：idle_hook_list[i]，如果提供了就会被调用

rt_thread_idle_excute用来清理线程

static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {

#ifdef RT_USING_IDLE_HOOK
        rt_size_t i;

        for (i = 0; i < RT_IDEL_HOOK_LIST_SIZE; i++)
        {
            if (idle_hook_list[i] != RT_NULL)
            {
                idle_hook_list[i]();
            }
        }
#endif

        rt_thread_idle_excute();
#ifdef RT_USING_PM        
        rt_system_power_manager();
#endif
    }
}

为空闲线程添加钩子函数t_thread_idle_sethook,传入钩子函数入口，该函数会将钩子函数添加进idle_hook_list:

rt_err_t rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void))
{
    rt_size_t i;
    rt_base_t level;
    rt_err_t ret = -RT_EFULL;

    /* disable interrupt */
    level = rt_hw_interrupt_disable();

    for (i = 0; i < RT_IDEL_HOOK_LIST_SIZE; i++)
    {
        if (idle_hook_list[i] == RT_NULL)
        {
            idle_hook_list[i] = hook;
            ret = RT_EOK;
            break;
        }
    }
    /* enable interrupt */
    rt_hw_interrupt_enable(level);

    return ret;
}

对应的删除钩子函数使用rt_thread_idle_dehook