ROS系统安装教程

链接：https://pan.baidu.com/s/1g3Vp1Ln-lEALC4PElqVcnA?pwd=1204 
提取码：1204 
包含两个文件：分别为虚拟软件以及ubuntu 18.04(包含ros)的虚拟机系统

一安装虚拟机VMware17.0exe

1，双击下载虚拟机

2，一路下一步，在安装完成时候需要输入许可证，使用激活码

激活码如下(输入一个即可)：

JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F

ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF

FC7D0-D1YDL-M8DXZ-CYPZE-P2AY6

ZC3TK-63GE6-481JY-WWW5T-Z7ATA

1Z0G9-67285-FZG78-ZL3Q2-234JG

二加载ubnutu18.04

1虚拟机系统压缩包如图

将压缩包解压至你想要的磁盘(磁盘至少40G以上)

2打开虚拟机软件VMware17.0，如图：

点击打开虚拟机，找到下载好的虚拟机系统所在文件，就是解压的ubuntu元宝文件，如图所示

选择上图中的标记的“Ubuntuvmx.vmx”文件，点击打开。正常打开如图所示：

点击上图中的“开启此虚拟机”

如果遇到图下所示：点击“我已复制该虚拟机”

点击后，正常如图下所示：

点击图中的"bobac3" 输入密码root  进入系统如下图所示：

到此ROS系统就安装完成了，可以开始机器人的学习了