ROS系统安装测试

一、启动虚拟机软件，进入Ubuntu18.04系统        

二、打开系统终端

1、桌面有可以直接打开 图标如图所示：

2，如果桌面没有，点击桌面左下角的

就会出现：

点击全部，也会出现终端，双击启动它

三、测试ROS

1，启动终端，输入roscore 回车结束 如图所示：

2，在启动一个终端（可以按ctrl + alt + T或者  右键点击终端 ，点击新终端），输入:rosrun turtlesim turtlesim_node 回车结束(此时会弹出图形化界面) 如图所示：

3启动第3个终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动，鼠标需要在第3个终端图框内) 如图所示：

到此，ROS的测试就结束了