colcon build --symlink-install 出现 colcon: 未找到命令

xyzxyz576

已于 2023-09-25 16:38:17 修改

阅读量1.8k

点赞数

文章标签： ros2

于 2023-09-25 16:36:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011304078/article/details/133275919

版权

创建ROS工程初始化工作空间时，出现“colcon: 未找到命令”的错误。文章给出了解决方案，包括使用sudo apt install安装一系列工具和依赖，还使用pip安装一些测试所需的包，并给出了参考博客。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在创建ros工程时，用初始化工作空间时，出现如下错误：

colcon: 未找到命令

解决方案：

sudo apt update && sudo apt install -y \
build-essential \ 如果安了，就不要安装了
cmake \ 如果安装过了，就不要安装了
git \ 、、若没有安装的的的话
python3-colcon-common-extensions \
python3-pip \
python-rosdep \
python3-vcstool \
wget
# install some pip packages needed for testing
sudo -H python3 -m pip install -U \
argcomplete \
flake8 \
flake8-blind-except \
flake8-builtins \
flake8-class-newline \
flake8-comprehensions \
flake8-deprecated \
flake8-docstrings \
flake8-import-order \
flake8-quotes \
pytest-repeat \
pytest-rerunfailures
# [Ubuntu 16.04] install extra packages not available or recent enough on Xenial
python3 -m pip install -U \
pytest \
pytest-cov \
pytest-runner \
setuptools

参考：关于ros2安装的那些坑_colcon:未找到命令_日晚倦梳头因为有男友的博客-CSDN博客