Unity学习笔记---使用Mathf的线性插值实现物体跟随

因为学这部分知识的时候不是很懂，所以把自己的理解写下来，如有错误欢迎指正。

首先，Mathf.Lerp()方法的参数为三个浮点数，如图：

通过f12可以查看这个方法的实现。如图：

其实就是只要输入0-1之间的值，Lerp方法返回a+（a-b）*t。

我们不妨定义一个浮点数start作为起始值，result为结果。

用法一.

        每帧改变start的值，那么变化速度先快后慢，与第二个参数的差最终会无限趋近于0。

        例如：每一帧都执行：start=Mathf.Lerp(start,10,t)

        每一帧都改变start，即每一帧都令start=start+（10-start）*t

        因为start每帧更新，所以当start接近与10的时候，每一帧的变化会越来越小。具体的证明可以求导，我这里就不写了。

用法二.

        每帧改变t的值使线性增长。

        可以用一个float变量time当计时器。

        每一帧，令time+=Time.deltaTime

        然后，令result=Mathf.Lerp(start,10,time)

        每一帧的result=start+（10-start）*time

        不妨令result=y，time=x；

        可以看出x显然随时间线性增长，y=（10-start）*x+start，因为这里并没有每帧更新start，所以start是常量，所以y是关于x的一次函数，线性增长。

如果我们要使用Lerp方法实现一个物体跟随另一个物体

方法一：效果：在接近时减小速度

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Lesson1_Mathf : MonoBehaviour
{
    //要追踪的目标位置
    public Transform target;
    //本物体的位置
    public Vector3 pos;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        pos = transform.position;
        pos.x=Mathf.Lerp(pos.x,target.position.x,Time.deltaTime);
        pos.y=Mathf.Lerp(pos.y,target.position.y,Time.deltaTime);
        pos.z=Mathf.Lerp(pos.z,target.position.z,Time.deltaTime);
        transform.position = pos;
    }
}

方法二：效果，匀速接近

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Lesson1_Mathf : MonoBehaviour
{
    //要追踪的目标
    public Transform target;
    //目标当前位置
    public Vector3 targetNowPos;
    //物体的开始位置
    public Vector3 startPos;
    //物体的当前位置
    public Vector3 pos;
    //计时器
    public float time = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        time += Time.deltaTime;
        if(targetNowPos!=target.position)
        {
            //只要目标移动，起始位置，目标位置，计时器都要重置（不懂的去看博客上面方法二的分析）
            time = 0;
            targetNowPos = target.position;
            startPos=transform.position;
        }
        pos=this.transform.position;
        pos.x = Mathf.Lerp(startPos.x, targetNowPos.x, time);
        pos.y= Mathf.Lerp(startPos.y, targetNowPos.y, time);
        pos.z= Mathf.Lerp(startPos.z, targetNowPos.z, time);

        transform.position = pos;
    }
}

第一种比较简单，第二种方法难点就是要记得在每次目标移动的时候，重置各个参数。

那就这样。