插值运算函数（Lerp和Slerp的使用及配合协程实现平滑）

一、介绍

  插值函数（Lerp和Slerp）是 Unity 中的两个常用函数，用于在两个数值之间进行插值运算。它们的作用是在两个值之间进行插值，返回一个介于这两个值之间的数值。Lerp 函数的全称是 Linear Interpolation，也就是线性插值，而Slerp 函数的全称是 Spherical linear interpolation，也就是球面线性插值。

  在游戏开发中，Lerphe 函数常用于实现平滑的移动、旋转和缩放等效果，可以让物体的运动更加真实和平滑。

二、方法

1.Lerp方法

Lerp 函数的定义如下：

public static float Lerp(float a, float b, float t);
public static Vector3 Lerp(Vector3 a, Vector3 b, float t);
public static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

Lerp 函数有三种重载形式，分别用于对 float、Vector3 和 Quaternion 类型的数值进行插值。

第一个参数 a 表示起始值，第二个参数 b 表示结束值。
第三个参数 t 表示插值的权重，取值范围为 [0, 1]，表示插值在起始值和结束值之间的权重，当 t=0 时返回起始值 a，当 t=1 时返回结束值 b，当 t=0.5 时返回 a 和 b 的平均值。

2.常见例子

（1）在Update或FixedUpdate里面实现平滑移动

public float speed = 5f;
public Transform target;

void Update()
{
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime);
}

这段代码实现了一个平滑的移动效果，让物体向目标位置移动。在 Update 函数中，使用 Lerp 函数对当前位置和目标位置进行插值，返回一个新的位置，然后将物体移动到该位置。其中 speed 参数控制了插值的速度，可以通过调整该参数来控制物体的移动速度。

（2）在Update或FixedUpdate里面实现平滑旋转

public float speed = 5f;
public Transform target;

void Update()
{
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, target.rotation, speed * Time.deltaTime);
}

这段代码实现了一个平滑的旋转效果，让物体向目标方向旋转。在 Update 函数中，使用 Lerp 函数对当前旋转角度和目标旋转角度进行插值，返回一个新的旋转角度，然后将物体旋转到该角度。其中 speed 参数控制了插值的速度，可以通过调整该参数来控制物体的旋转速度。

（3）在协程里面实现平滑移动或旋转

 IEnumerator Move(Vector3 StartPos, Vector3 target, float NeedTime)
        {
            float time = 0f;
            while (time < NeedTime)
            {
                transform.position= Vector3.Lerp(StartPos,target,time/NeedTime);
                time += Time.deltaTime;
                yield return null;
            }
                transform.position =target;
        }

这段代码实现了一个平滑的移动效果，让物体向目标位置移动。在 协程中，使用 Lerp 函数对当前位置和目标位置进行插值，返回一个新的位置，然后将物体移动到该位置，会比在Update及FixedUpdate内使用会更加平滑，通过yield return null返回一帧给主线程，通过while循环调用进行移动，旋转同理。

（4）在Update或FixedUpdate里面实现颜色来回渐变

public float speed = 5f;
public Renderer renderer;
public Color startColor;
public Color endColor;

void Update()
{
    float t = Mathf.PingPong(Time.time * speed, 1f);
    renderer.material.color = Color.Lerp(startColor, endColor, t);
}

这段代码实现了一个颜色渐变效果，让物体的颜色在起始颜色和结束颜色之间进行渐变。在 Update 函数中，使用 Lerp 函数对起始颜色和结束颜色进行插值，返回一个新的颜色，然后将物体的颜色设置为该颜色。其中 speed 参数控制了插值的速度，可以通过调整该参数来控制颜色的渐变速度。通过 Mathf.PingPong 函数，可以让 t 值在 [0, 1] 范围内循环变化，从而实现来回渐变的效果。
 （未完待续.........）