线性变化复合与矩阵乘法的本质

线性变化复合

当进行相继的线性变化，如先进行以此旋转线性变化，再进行剪切线性变化，相当于向量右乘了两个矩阵。

复合矩阵则是忽视两个相继变化过程而直接由结果得到的矩阵。

当约去向量，两个矩阵相乘的几何意义，表示两个相继的线性变化作用。

在矩阵的乘法中，从右往左的矩阵顺序表示相继的线性变化顺序。

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矩阵乘法

当然，我们可以通过数值计算来得到复合矩阵。

首先，基向量在第一次线性变化后变化为,后经过第二次线性变化后变化为，而则是复合矩阵的第一列，表示为经过两次相继线性变化后的基向量。

基向量同上变化得到复合矩阵第二列。

总结：

复合矩阵=。

即矩阵相乘为矩阵M1每一列左乘矩阵M2后得到的列向量最终组成复合矩阵。

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矩阵相乘的几何性质深入理解

矩阵相乘无交换律

当两个线性变化的顺序不同时，结果也不同。

矩阵相乘的结合律

结合律不改变相继线性变化的顺序，依然是从右往左。