线性代数的本质 - 04 - 矩阵乘法与线性变换复合

线性变换的组合

比如先旋转再剪切，从头到尾的总体作用是另一个线性变换，这个新的变换通常被称为前两个独立变换的“复合变换”。

我们可以通过得到变换后的 i-hat 和 j-hat来得到这个复合变换。

但这没有体现出两个变换复合的动态变化，只体现了最后的结果，如何通过两个变换得到这个新变换呢？

有一种方法是这样的：

从数值上看，这是对一个向量先旋转后剪切，无论所选的向量是什么，结果都应该与复合变换作用的结果完全相同。

基于上面的公式，我们将新矩阵称为最初的两个矩阵的积是合理的，不是吗？

这里有个奇怪的事情，我们要从右往左读这个变换，即先进行右边的旋转，再进行剪切，才能得到正确的复合矩阵。

这是有原因的：这起源于函数的记号，因为我们将函数写在变量左侧。所以每次两个函数复合时，总要从右向左读。当然，这不符合我们平常读出来的习惯。但却符合计算的习惯。

复合变换的计算

现在考虑如何从两个变换计算出复合变换，拿下面这个举例。

首先考虑，变换之后的 i-hat 是什么?

经过第一个变换后，按照定义，i-hat 的新坐标由M1的第一列给出，也就是$\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix}$。要看经过M2后 i-hat 会变到哪，用之前说过的线性变换的方法就可以轻易算出，$\begin{bmatrix} 0 & 2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} = 1 \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} + 1 \begin{bmatrix} 2 \\ 0 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix}$，这就是复合矩阵的第一列。同理，我们可以计算出第二列，也就是 j-hat变换后的位置。

当然，显然这一方法具有普适性。

思考，矩阵的结合律，$(AB)C = A(BC)$ ，能否用矩阵变换的思维证明？

其实，如果用矩阵变换的角度去思考这个问题，会发现这两个变换毫无区别，就是先按C变换，再按B变换，再按A变换，甚至没什么好证明的。可就是这样简单的过程，就是一个实实在在的证明。

三维下的复合变换

其实理解了线性变化的思想后，三维与二维差别并不大，只是多了一个基向量 k-hat，描述一个变换的时候比二维多描述了一个 k-hat 的位置而已。计算一个向量经过某变换得到的新向量时，也是计算三个基向量变换后的位置即可。