K210视觉识别模块学习笔记3：内存卡写入拍摄图片_LED三色灯的操作_按键操作_定时器的配置使用

今日开始学习K210视觉识别模块:

LED三色灯的操作_按键操作_定时器的配置使用_内存卡写入拍摄图片

亚博智能的K210视觉识别模块......  

固件库版本:  canmv_yahboom_v2.1.1.bin

本文最终目的是编写一个按键拍照的例程序：

为以后的专用场景的模型训练做准备，因为训练自己的模型需要大量的图片，并人工标注

图片的来源最好是K210自己拍摄的，(其他设备拍也行)：

我个人认为这样训练出的模型会更贴合K210自身的实际识别场景，并且基础像素不会太高（现在手机像素动不动就破一亿，会给简单的识别运算增加负担）

文章提供测试代码讲解、完整代码贴出、测试效果图

目录

LED三色灯的操作使用：

代码测试效果：

按键的操作使用：

代码测试效果：

定时器定时中断的配置使用：

定时器配置相关函数介绍：

编写例程序：

代码测试效果：

按键写入照片到TF内存卡：

本部分实现功能：

代码编写：

代码测试结果：

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LED三色灯的操作使用：

本段实验目的：

开启LED三色显示 使用系统延时......

LED每隔一秒切换颜色点亮，并用串口打印当前点亮颜色情况

该例程序告诉我们如何import RGB三色灯的库头文件以及每个颜色灯的设置参数：

time.sleep(1)表示 系统延时一秒:

from modules import ybrgb
import time
RGB = ybrgb() #RGB = ybrgb()能够成功创建一个RGB LED控制对象

while True:
#RGB.set(r, g, b)函数能够正确接收三个参数（红色、绿色、蓝色的亮度值，范围通常是0-255），并控制RGB LED灯的颜色。
    RGB.set(1, 0, 0)
    print("RED")
    time.sleep(1)
    
    RGB.set(0, 1, 0)
    print("GREEN")
    time.sleep(1)
    
    RGB.set(0, 0, 1)
    print("BLUE")
    time.sleep(1)
    
    RGB.set(1, 1, 1)
    print("WHITE")
    time.sleep(1)
    
    RGB.set(0, 0, 0)
    print("BLack")
    time.sleep(1)

代码测试效果：

该段代码可以直接放在IDE中进行测试：效果就是每个一秒进行LED循环切换显示颜色：

红、绿、蓝、白、灭，并且串口同步发送当前颜色显示情况：

按键的操作使用：

本段实验目的：

按下一次按键后串口就打印一次提示

以下代码展示了如何调用KEY的使用方法：

(与官方例程略有不同，添加了等待按键松开的循环)

from modules import ybkey
import time

KEY = ybkey()

while True:
    state = KEY.is_press()
    if state != 0:
        print("key pressed")
        while KEY.is_press():  #等待按键松开
            time.sleep(0.01) 
    time.sleep_ms(100) #消抖

代码测试效果：