STM32HAL库编程练习—定时器

目录

一、定时器

1.STM32F103定时器分类及区别

2.定时器的主要功能

二、PWM

1.定义

2.工作原理

三、实例展示

1.定时器计数方式控制LED亮灭

2.PWM实现LED呼吸灯

四、总结

五、参考资料

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一、定时器

1.STM32F103定时器分类及区别

        STM32F103控制器内部的可编程定时器从TIME1—TIME8颗分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。
        TIM6和TIM7为基本定时器，通用的16位计数器，产生DAC触发信号，只有向上计数形式。         TIM2、TIM3、TIM4和TIM5为通用定时器，是STM32的4个独立的16位通用定时器，具有定时、测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）、输出所需波形（输出比较、产生PWM、单脉冲输出等）等功能。
        TIM1和TIM8为高级定时器，具有通用定时功能，功能相较于其它两个更为强大。

2.定时器的主要功能

        计数：脉冲计数，使用使用微控制器内部的外部时钟（PCLK）来计数，是对固定周期的脉冲信号计数。
        定时：时间控制，通过对微控制器内部的时钟脉冲进行计数实现定时功能。
         输入捕获：对输入信号进行捕获，实现对脉冲的频率测量，可用于对外部输入信号脉冲宽度的测量，比如测量电机转速。
        输出比较：将计数器计数值和设定值进行比较，根据比较结果输出不同电平，用于控制输出波形，比如直流电机的调速。

二、PWM

1.定义

        PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术，即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。
        占空比（Duty Cycle），是指在一个周期内，高电平时间占整个信号周期的百分比，即高电平时间与周期的比值：占空比=Tp/T。

2.工作原理

        STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以用来产生PWM输出，高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，通用定时器能同时产生多达4路的PWM输出。
        STM32中每个定时器有4个输入通道：TIMx_CH1~TIMx_CH4，每个通道对应1个捕获/比较寄存器TIMx_CRRx，将寄存器值和计数器值相比较，通过比较结果输出高低电平，从而得到PWM信号，脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

        在PWM的一个周期内，定时器从0开始向上计数，在0-t1时间段，定时器计数器TIMx_CNT值小于TIMx_CCRx值，输出低电平；
        在t1-t2时间段，定时器计数器TIMx_CNT值大于TIMx_CCRx值，输出高电平；
        当定时器计数器的值TIMx_CNT达到ARR时，定时器溢出，重新从0开始向上计数，如此循环。

三、实例展示

        本次实例都是使用的HAL库方法，需要使用到CubeMX和Keil两个软件。

1.定时器计数方式控制LED亮灭

        首先打开CubeMX，新建项目，设置RCC和SYS。

        然后设置GPIO输出（这里用的PA7引脚）

        接着设置定时器，这里使用TIM2进行实验,选择内部时钟，同时将arr设为4999，psc设为6399。

        最后设置Clock Configuration。

        这样就能计算出定时器溢出时间，根据Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk,即((4999+1)×(6399+1))/(16μs)得到2s。
        ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。
        PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。
        Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率（STM32f103c8t6，系统主频72Mhz）。
        Tout：定时器溢出时间（单位us）。一定要注意这个单位是us。

        接下来就可以生成代码了。为项目命名，同时选择MDK-ARM，以便在Kile进行实验。

进入Kile后，找到main.c文件，在如下位置编写代码。

   /* USER CODE BEGIN 2 */
         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//新增代码
   /* USER CODE END 2 */

 /* USER CODE BEGIN 4 */
     void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     {
             if(htim->Instance == htim2.Instance)
             {    
                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7);
             }
     }
 /* USER CODE END 4 */

        接着完成编译，在STM32开发板上进行测试。

2.PWM实现LED呼吸灯

        基础配置与上述差不多，这里主要对PWM的设置进行叙述。首先是定时器的设置。

        然后是Clock Configuration的设置。

接着按实例1的操作生成代码，并在如下位置编写代码。

 /* USER CODE BEGIN 1 */
     uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
     uint8_t dir=1;  
 /* USER CODE END 1 */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
 /* USER CODE END 2 */

while (1)
 {
     /* USER CODE END WHILE */
 ​
     /* USER CODE BEGIN 3 */
         
         while (pwmVal< 500)
       {
           pwmVal++;
           __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
                                                                                                                             //        TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
           HAL_Delay(1);
       }
       while (pwmVal)
       {
           pwmVal--;
           __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
                                                                                                                             //        TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
           HAL_Delay(1);
       }
       HAL_Delay(200);
         
 }
 /* USER CODE END 3 */

        完成编译后便能看到实验现象。

        然后可以在Kile中观察波形。

四、总结

        通过这次对定时器的练习，我认识到了定时器的基本功能，以及利用定时器完成点灯和PWM的一些基本操作，但对于定时本身的控制还需要花更多时间去理解。

五、参考资料

STM32CubeMX & Keil——STM32F103C8T6：PWM控制LED灯

定时器&PWM应用编程

PWM频率计算 测频法 测周法 输出比较与输入捕获