基于HAL库的LED流水灯

基于HAL库的LED流水灯

一、实验要求：

（一） 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

（二）在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。

请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

二、安装STM32CubeMX

1.安装JAVA环境

官网链接：https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp

打开JAVA安装包，勾选可更改目标文件，之后安装

选择合适的地址，之后下一步

接下来等待自动安装，安装完成之后关闭。
在开始菜单中进入所用应用，如果有“Java”即表明安装成功

2.安装CubeMX

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1frqRAUOwO3TgyleixRWNYw?pwd=1q3b
提取码：1q3b
打开安装好的压缩包，点击“Next”

勾选“I accept”,然后“Next”

勾选第一个，然后Next

之后选择合适的路径，若路径未创建会提示路径将被创建，点击确定即可

根据需求这两个都进行勾选，之后Next

之后程序自动进行安装。点Next即可。STM32CubeMX安装成功，接下来就可以使用它了。

3.安装相应的库

打开安装好的STMCubeMX，点击Help,选择“Manage embedded software packages”

勾选要安装的STM32F1的HAL库,由于我没有登录，所以这里的Install前有一个警示，登录之后就可以正常下载了。

下载完成之后选择的库前出现绿色标识符。

三、使用HAL库实现流水灯

1.配置HAL库

下面新建项目，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”进入新建项目
在搜索框输入“STM32F103C8T6”,之后双击对应选项

设置RCC为“Cystal/Ceramic Resonator”

之后设置我们的GPIO口，这里我选择的是A0、A2和B6，将它们设置为GPIO_Output

输出设置为推挽输出

接下来配备APB2时钟

为项目命名并选择适当的存储路径，将Toolchain/IDE设置为MDK-ARM

导出文件可以选择导出所有文件也可以选择只导出必要文件，只是所有文件编译时耗时会更久，之后Generated file勾选.c/,h选项

最后导出代码即可

2.编译程序实现LED流水灯

找到CubeMX建立项目存储的位置，进入"MDK-ARM"文件夹，点击project进入Keil

进入Keil的项目中，找到main.c，该文件中已经将各端口初始化完成，我们直接在while（1）循环中编写我们需要的指令即可

while（1）中的代码：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0 ,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(400);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2 ,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(400);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2 ,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(400);
	  

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

• HAL_GPIO_WritePin（）：这是HAL库提供的功能，它抽象了STM32微控制器上的低级硬件访问，它用于控制 GPIO
  引脚的状态，第一个参数为选择GPIO端口，第二个参数为GPIO引脚号，第三个参数为设置引脚的状态。
• GPIO_PIN_RESET：这是引脚设置的状态。在许多微控制器库中，通常表示低逻辑电平，这意味着引脚设置为0V或地。
• GPIO_PIN_SET：表示引脚被设置为高逻辑电平，这意味着它被设置为电源电压电平。在大多数情况下，这将打开或激活引脚，这对于打开
  LED、激活继电器或控制连接到 GPIO 引脚的其他数字设备等任务非常有用。

3.硬件实现：

四、使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形

具体使用Keil软件仿真逻辑分析仪的方式在上一篇文章中详细讲述，在此不再赘述。
根据分析波形，提取一个低电平持续的时间即为代码中Delay的时间，经过计算为0.41s,几乎接近程序中的时间。

五、使用中断控制LED灯亮灭

1.配置STM32Cube

该配置方式与实现LED灯闪烁大致相同，下面在LED灯闪烁的基础上进行修改：设置一个端口为“EXTI5”，这里选取的GPIOB_5

首先将各个GPIO端口取不同的名字，有助于编写程序汇总接收端口的信息，之后将B5的中断方式设置为上升沿触发

接下来配置NVIC，勾选中断选项

在SYS中勾选Serial Wire,如果遇到该选项无法勾选的情况，检查是否已经设置的端口占用了Serial Wire，由于我一开始选择了A13为GPIO_Output,所以无法勾选该选项，更改端口将A13空出便可以勾选了。

配备时钟：

其他操作均与上方配置LED流水灯的操作相同，最后导出程序在Keil编写程序即可

2.编写程序

打开gpio.c程序，在第546行找到HAL_GPIO_EXIT_IRQHandler()函数，复制该函数中的“HAL_GPIO_EXIT_Callback()”函数，粘贴到main.c调用

设置了指定 GPIO 引脚的中断标志：

 if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)

该函数用于读取给定引脚的 EXTI 中断状态。如果设置了该标志（不等于零），则表示该引脚上发生了中断事件。
如果设置了中断标志，则此行将清除指定 GPIO 引脚的中断标志。

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

清除中断标志后，此行调用回调函数并作为参数传递。通常在此处定义自定义代码以处理特定于 GPIO 引脚的中断事件。

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

综上：HAL_GPIO_EXIT_Callback()中代码：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

中断程序编译完成，while中不需要添加代码即可实现中断，当端口电平变化时，程序进入中断控制LED灯

3.硬件实现