永磁同步电机反步(backstepping)控制 采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高

最新推荐文章于 2023-08-03 18:40:10 发布
最新推荐文章于 2023-08-03 18:40:10 发布
阅读量624 收藏
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74218291/article/details/127272655
版权

永磁同步电机反步(backstepping)控制
1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
请添加图片描述

ID:4468676986513574努力惜春华JW

请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
永磁同步电机反步控制策略及仿真模型研究与应用
XamBDULspptW的博客
05-27 818
首先，我们根据电机的动态特性，设计了一个适当的引导函数，以实现系统状态的控制。在文章中，我们详细介绍了反步控制法的基本原理，并提供了对应的参考文献和仿真模型，以便进一步研究和应用。具体而言，反步控制法通过构造一个反步迭代算法，将原系统的非线性动力学模型分解为一系列的线性子系统，从而实现对系统状态的精确控制。本文旨在采用非线性控制策略中的反步控制法，实现永磁同步电机控制系统的完全解耦，并提高其抗负载扰动的能力。相比传统的PI控制方法，反步控制法不仅能减少系统的调节参数，还能有效改善系统的鲁棒性和稳定性。
每日文献【2020|002】永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制
iFTrue电力电子专栏
05-25 1222
每日文献 | 带你坚持阅读 掌握行业最前沿技术 扫描下方二维码进入微信公众号 文献 | 王伟然，吴嘉欣，张懿等 永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制 电工技术学报 为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能，解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中，构成自适应电流误差积分反步控制器，实现对dq轴电流给定的精确跟踪，提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上，设计模糊推理模块，应
（3）永磁同步电机反馈解耦
qq_36625174的博客
08-15 765
永磁同步电机反馈解耦
控制学习笔记（1）——反步控制法
热门推荐
ProjectJ的博客
03-30 1万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、一般可控标准型的反演控制二、举例验证三、仿真验证四、总结 前言 反步控制法又称为反演控制法，如该控制方法的名字一般，将高阶系统分解成多个一阶系统。将下一级的变量当做虚拟输入，作用在该一级系统上，同时根据上一级系统建立lyapunov函数，实现系统稳定。直到最后一个系统实现控制，得到输入量。保证在任何情况下，存在Lyapunov函数，使得该体统能够稳定，同时利用该函数找一个参考输入，最终实现对输入的推导和设计。先考虑一
永磁同步电机反步(backstepping)控制 1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制
09-10
1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 拿后赠送PMSM控制相关电子资料。 仿真模型纯手工...
反步控制.zip_反步法_永磁同步电机_观测器
07-15
而反步控制（Backstepping Control）是一种非线性控制策略，它通过动态逆设计，逐层递归地设计控制器，确保系统稳定性和性能指标。这种控制方法在PMSM的调速和位置控制中展现出了优秀的性能。 标题中的“反步控制....
永磁同步电机反步控制simulink仿真模型
最新发布
10-08
永磁同步电机反步控制simulink仿真模型。模型包含双闭环PI控制和反步控制对比模型。 模型说明博客地址： 永磁同步电机环路反步法(backstepping)控制 ...
Buck型直流变换器的自适应动态面控制研究 (2007年)
05-13
基于脉冲宽度调制(PWM)原理工作的Buck型直流变换器的平均模型，利用非线性自适应动态面控制方法设计控制器，用来驱动一类Buck型直流变换器工作，使其输出电压能准确地跟踪参考电压，以及对负载参数的不确定性具有很强的鲁棒性和自适应性。非线性自适应动态面控制是非线性系统自适应反步控制的一种简化算法，设计过程中引入n-1个一阶滤波器，克服了反步方法对虚拟控制求导而引起的方程项数的膨胀问题和对模型非线性求导的问题。只要滤波时间足够小(现代的计算机完全能够满足)，选择合适的表面增益，该方法设计的控制器，简单且易于
航天器反步法控制技术
11-09
Coordination and cooperative control are new and promising trends within mechanical systems technology. Replacing complex single units with several simpler agents enables larger operational areas with greater flexibility and performance. In the space industry, the concept makes way for new and better applications, such as improved monitoring of the Earth and its surrounding atmosphere, geodesy, deep-space imaging and exploration, and inorbit maintenance.
什么是“动态面控制方法“？
weixin_42420045的博客
09-24 4399
从反步法(BackStepping)说起吧，反步法每一次迭代计算都会用到前一步的导数，随着系统阶次的增加，微分越来越难求，也就是微分爆炸，为了解决这个问题，在每一步的设计过程中引入一阶惯性环节，(近似)导出前一步的导数，这就是动态面控制。
反步控制学习笔记1——反步控制基础内容及简单实现
weixin_65560601的博客
03-19 4923
本文是关于反步控制的部分知识的一个分享交流，涉及反步基础推导及相关仿真
变结构控制(一)--反步控制
weixin_43738228的博客
02-04 1万+
变结构控制(一)–反步控制 1. 反步控制简介 变结构控制(VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略的特点在于系统的“结构”并不固顶，而是可以在动态的过程中，根据系统当前的状态而不断地变化，迫使系统按照预定的状态轨迹运动。反步(backstepping)控制的设计思想是将复杂的非线性系统分解成许多不超过系统阶数的子系统，然后根据Lyapunov稳定性定理，对...
动态表面控制（DSC）简单介绍
高能阿博特的博客
10-22 1万+
动态表面控制DSC简单介绍1. 动态表面控制由来2. 动态表面控制的理论介绍1) 李雅普诺夫函数V1V_1V1​的设计与求导2) 李雅普诺夫函数V2V_2V2​的设计与求导3) 总体李雅普诺夫函数V3V_3V3​的设计与求导 1. 动态表面控制由来 动态表面控制（Dynamic Surface Control, DSC）是非线性控制领域的一种方法，基于李雅普诺夫稳定性理论，其构建方式和过程与反步法（Backstepping）十分类似。掌握反步法对于理解动态表面控制有较大帮助，因此在阅读本文章之前，建议阅读笔
反步控制理论
qq_43561934的博客
08-03 1837
其中c1>０，我的理解是切换函数就是简单反步的中间状态x2的误差定义的那一步，再将状态x1的误差一起拉进来和x2的误差再考虑，而x1的误差和x2的误差是形成滑模面的，切换函数的引入就相当于没有去求x2的误差？自适应反步滑模控制器的设计方法与鲁棒反步滑模控制器基本一致，主要区别在于自适应反步滑模控制器需要在鲁棒反步滑模控制器的基础上，定义第3个Lyapunov函数。简单反步控制器是只采用反步控制理论设计的控制器，该控制器无法克服扰动，因此将反步控制理论与滑模控制理论相结合设计反步滑模控制器。
基于非线性反步控制的永磁同步电机系统解耦
- "永磁同步电机反步控制采用非线性控制策略.html" 文件可能是一个网页文档，介绍永磁同步电机控制中反步控制策略的原理和应用。 - "1.jpg", "3.jpg", "2.jpg" 这些文件可能是与反步控制策略相关的插图或图表，用于...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值