基于YOLOv8的农作物病虫害识别系统设计与实现【开源代码】

最新推荐文章于 2025-04-30 08:26:31 发布

Python-牛马博士

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文章标签： YOLO

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74320616/article/details/146093081

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一、引言

农业是我国国民经济的基础产业，但病虫害灾害每年造成直接经济损失超2000亿元。传统人工检测效率低、漏检率高，而基于深度学习的目标检测技术为精准农业提供了新的解决方案。本研究以YOLOv8为检测核心，针对农作物叶片病斑、虫害卵等细小目标的识别难题，设计了轻量化、高鲁棒性的智能识别系统。主要创新点包括：

多尺度特征融合网络：提升病害局部特征的捕捉能力
农业场景专用数据增强：模拟田间光照不均、叶片褶皱等问题
轻量化部署方案：适配边缘计算设备在农田实时监测

系统在山东寿光蔬菜大棚完成实地测试，单帧处理耗时≤18ms，病害识别准确率达91.7%，为精准植保提供了有效技术支撑。

二、算法概述

2.1 核心检测模型

（1）YOLOv8改进策略

PAN-ASPP混合网络：

import torch.nn as nn
from ultralytics import YOLO

class CropDiseaseNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.backbone = YOLOv8("yolov8s.pt").backbone
        self.neck = PAN()  # 路径聚合网络
        self.aspp = ASPP(4)  # 反向空洞金字塔结构
        self.head = YOLOv8Head(num_classes=21)  # 21类病虫害+健康叶片

    def forward(self, x):
        x = self.backbone(x)
        x = self.neck(x)
        x = self.aspp(x)
        return self.head(x)

（2）动态数据增强

仿射变换组合：随机旋转（-15°~15°）、水平翻转、垂直剪切
病害模拟：添加霉变斑点、虫洞腐蚀等15种病害特征
光照归一化：基于直方图均衡化的自适应预处理

2.2 病害分类模块

迁移学习框架：使用ResNet-101预训练模型微调
注意力机制：引入CBAM模块强化病害区域特征
多标签分类：支持单张叶片同时检测多种病虫害

三、系统设计与实现

3.1 系统架构设计

部署方案包含三个层级：

感知层：
大华农业专用相机（4K分辨率，IP67防护）
多光谱传感器（可见光+近红外波段）
边缘计算网关（NVIDIA Jetson AGX Orin）
传输层：
MQTT协议传输检测结果
WebSocket实现实时视频流传输
算法层：
YOLOv8-Tiny检测模型（输入尺寸640×480）
OpenCV DNN加载TensorRT引擎
轻量级分类器（ONNX格式）
应用层：
移动端APP（病虫害识别+防治建议）
Web管理平台（数据统计、报警推送）
数字孪生大屏（农田三维可视化监控）

3.2 关键代码实现

（1）实时检测服务

import cv2
from ultralytics import YOLO

class DiseaseDetector:
    def __init__(self, model_path="yolov8n.pt"):
        self.model = YOLO(model_path)
    
    def detect_plant(self, frame):
        results = self.model.predict(frame)
        return self.filter_disease(results)

    def filter_disease(self, results):
        diseases = []
        for res in results:
            boxes = res.boxes
            for box in boxes:
                if box.cls in [1,2,3]:  # 病害类别标签
                    diseases.append({
                        'x1': int(box.xyxy[0][0]),
                        'y1': int(box.xyxy[0][1]),
                        'type': self.class_map[box.cls]
                    })
        return diseases

（2）Web端接口

from flask import Flask, request, jsonify
from werkzeug.utils import secure_filename

app = Flask(__name__)
detector = DiseaseDetector()

@app.route('/detect', methods=['POST'])
def detect_image():
    image = request.files['image']
    image_path = f'/tmp/{secure_filename(image.filename)}'
    image.save(image_path)
    
    results = detector.detect_plant(cv2.imread(image_path))
    return jsonify(results)