STM32 外部中断详解（最详细的EXTI外部中断笔记）

1.EXTI外部中断

中断概念

总结：当中断满足的时候，CPU暂停运行，进入中断执行相应逻辑

中断执行流程

中断优先级：根据多个中断的紧急程度，进行顺序执行

中断嵌套：中断内部嵌套中断，当执行一级中断的时候，如果再次触发内部中断，就会进入二级中断 执行逻辑： 主程序->一级中断->二级中断 执行完成后 二级中断->一级中断->主程序 继续运行

概念：

内部外设中断：

1.NVIC

Nested Vectored Interrupt Controller的缩写，即嵌套向量中断控制器。

在STM32等微控制器中，NVIC用于管理中断，它可以实现中断的优先级设置、中断的使能和禁用、中断的嵌套等功能。

总结：引脚电平变化，触发中断，软件触发：程序触发，支持所有的GPIO口，但是Pin号相同的，不能同时触发中断。

NVIC优先级分组

以医院排号为例，响应优先级可以插队看病，我没有取了最后一个号，但是等上一个病人看完病，不管排了多少人，我都可以先看病 。 抢占优先级可以不等上一个病人看完，直接叫号进行看病，抢占优先级高的就可以进行中断嵌套。两个中断的抢占优先级跟响应优先级都一样的，以中断号为排序。数字越小优先级越高

解释：四位寄存器 即为 0000

如果抢占优先级0位，取值为0 那么到1111 就有时16种情况

如果抢占优先级1位，那么高位置只有0跟1 两种选择 ， 而000对应0 111对应4+2+1 =7，所以相应优先级有8种选择，而抢占优先级有2 种选择 ，数字越小优先级越高。

NVIC 的基本结构

CPU 为医生，NVIC 为叫号系统，会可以优先安排紧急的病人，最左侧为病人；

2.APIO中断引脚选择器

他可以在三个GPIO的16个引脚里面选择一个进入EXTI通道

APIO 主要有两个功能，第一个就是刚刚讲到的中断引脚选择，第二个就是引脚重映射，这里补充一下引脚重映射的概念。

引脚重映射：

是指将特定外设功能的引脚重新分配到不同的引脚上，以满足不同的硬件设计需求和提高系统的灵活性比如PA0有很多作用，但是不能同时执行两种功能，就可以把PA0重新映射到新的引脚上。

3.EXTI

（External Interrupt/Event Controller，外部中断/事件控制器）

中断响应跟事件响应的关系与区别

事件相应不会触发中断，而是触发别的外设的中断操作，属于与外设的联合工作，而中断响应属于正常流程，引脚电平变化触发中断。

这里的输入线，就是20根输入线 ——> 边沿检测电路 上升沿触发寄存器跟下降沿寄存器可以选择触发方式——>或门输入端

逻辑符号说明：

1. 或门： 长得像导弹头（可以有多个输入，但是只能有一个输出），只有全部输入0 输出才为0

2. 与门：大于半圆（同样有多个输入，但是只有一个输出，只要有一个为0，那么输出就为0，只有全部为1 才会为1）

3. 非门： 三角形，一个输入输出，输入0 就为1 输出1 就为0

4. 数据选择器，符号为梯形，有多个输入，一个输出，侧面有选择控制端，根据控制端数据，从输入选择一个到输出，这些就是常见的逻辑符号

   

总结：外部中断主要应用于以下场景：实时响应紧急事件，如工业系统故障检测；快速响应用户交互，提升设备响应速度；实现与外部设备同步；用于低功耗系统的唤醒；以及在安全关键系统中进行安全监控。