【无标题】基于HAL库的外部中断和流水灯

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前言

在本章中将着重解释外部中断原理和基于HAL对外部中断函数进行编写，并通过外部中断控制流水灯的工作与暂停更好地展示外部中断的工作。

一、外部中断原理

以下材料参考正点原子资料：

这里我们首先讲解 STM32F1 IO 口中断的一些基础概念。STM32F1 的每个 IO 都可以作为
外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F1 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的 16 个外部中断为：
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
STM32F1 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32F1 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32F1 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下图为GPIO和中断线的映射地址。

二、外部中断配置

接下来我们讲解使用 HAL 库配置外部中断的步骤。

1. 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
   首先，我们要使用 IO 口作为中断输入，所以我们要使能相应的 IO 口时钟，具体的操作方
   法跟我们按键实验是一致的，这里就不做过多讲解。
   其次，设置 IO 口模式，触发条件，开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
   该步骤如果我们使用标准库那么需要多个函数分部实现。而当我们使用 HAL 库的时候，
   则都是在函数 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。例如我们要设置 PA0 链接中断线 0，并且为上升沿触发，代码为：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //外部中断，上升沿触发
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //默认下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

当我们调用 HAL_GPIO_Init 设置 IO 的 Mode 值为 GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上
升 沿 触 发 ）， GPIO_MODE_IT_FALLING （ 外 部 中 断 下 降 沿 触 发 ） 或 者
GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）的时候，该函数内部会通过判断
Mode 的值来开启 SYSCFG 时钟，并且设置 IO 口和中断线的映射关系。
因为我们这里初始化的是 PA0，根据图 9.1.1 可知，调用该函数后中断线 0 会自动连接到
PA0。如果某个时间，我们又同样的方式初始化了 PB0，那么 PA0 与中断线的链接将被清除，
而直接链接 PB0 到中断线 0。
2. 配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
我们设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既
然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。这个在前面已经讲解过，这
里我们就接着上面的范例， 设置中断线 0 的中断优先级并使能外部中断 0 的方法为：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); //抢占优先级为 2，子优先级为 0
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断线 2

3. 编写中断服务函数。
   我们配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是
   在 HAL 库中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32F1 的 IO 口外部中断函数只有 7 个，分
   别为：

void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler();

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接
编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装，请看下面步骤 5 讲解。
5） 编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback
在使用 HAL 库的时候，我们也可以跟使用标准库一样，在中断服务函数中编写控制逻辑。
但 是 HAL 库 为 了 用 户 使 用 方 便 ， 它 提 供 了 一 个 中 断 通 用 入 口 函 数
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。
我们可以看看 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
 {
 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
 }
}

该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。所以我们编写中断控制逻辑将跟串口实验类似，在
中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，然后在回调函
数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 中通过判断中断是来自哪个 IO 口编写相应的中断服务控制逻辑。
讲到这里，相信大家对 STM32 的 IO 口外部中断已经有了一定的了解。下面我们再总结一
下配置 IO 口外部中断的一般步骤：
1）使能 IO 口时钟。
2）调用函数 HAL_GPIO_Init 设置 IO 口模式，触发条件，使能 SYSCFG 时钟以及设置 IO
口与中断线的映射关系。
3）配置中断优先级（NVIC），并使能中断。
4）在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
5）编写外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。

三、程序编写

1.GPIO配置

在本文中主要用到了三个LED引脚和一个中断引脚，具体宏定义见下：

#define key_Pin GPIO_PIN_12
#define key_GPIO_Port GPIOB
#define key_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
#define LED1_Pin GPIO_PIN_8
#define LED1_GPIO_Port GPIOA
#define LED2_Pin GPIO_PIN_9
#define LED2_GPIO_Port GPIOA
#define LED3_Pin GPIO_PIN_10
#define LED3_GPIO_Port GPIOA

引脚配置如下：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : key_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = key_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; 
  HAL_GPIO_Init(key_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

2.回调函数编写

在本文中通过对全局变量K进行变化从而控制流水灯的工作状态：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(key_Pin);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(key_GPIO_Port,key_Pin)==1)
	{
		k=0x01;return;
	}
		k=0;
}

2.while程序编写

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  if(k==0x01)
	  {
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  delay_ms(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  delay_ms(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  delay_ms(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }
	  else
		   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

四、流水灯仿真结果

仿真配置见上次实验

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如上图所示，该仿真波形表明，进行一次延时的时间大概在1.05s

总结

通过本次实验了解中断原理，学会运用HAL库对中断程序进行配置和编写，提升自己程序编写能力。