正文【ROS一键安装】:
发现了大神:鱼香ros!!!
去看他的b站一键安装教程,请成功后给他个三连吧!
后记(我之前踩的蠢坑,可跳过):
笔主在台式机omen-45L上安装ubuntu20.04,然后安装ros。(要把原来的windows卸载了的那种)
因为后期可能要连接硬件,所以搞完ubuntu之后,我去安装了驱动,但是版本不匹配,看提示要去升级linux内核,我又去升级linux内核,结果把系统搞得一团糟,主文件下目录全是红叉。
后来我发现安装ros和驱动并不冲突,索性先安装ros吧,驱动需要的时候再安装。
没办法只好重装系统,我用rufus在这台操作系统被我搞得残破不堪的台式机上拷贝镜像。结果系统搜不到我的U盘。根据提示,我安装了U盘驱动,打开了管理员权限,还是不好使,淦。
于是我选择用笔记本电脑拷贝镜像,但是我的笔记本(华为)只有四个type-C口,没有USB口,淦!
去买了扩展坞,然后用rufus顺利拷贝了镜像,去台式机快乐的安装了ubuntu。
这回安装ubuntu的时候我仔细安排了分区,分区必须好好弄!多看几篇csdn的文章。找适合自己的。
安装ubuntu的时候在出现图标界面的时候狂按F10(我的是按F10,每个人不一样)。会进入bios启动界面,找到安全配置那个选项Secure boot,给它关咯!这个也很重要!!!不然后面写命令行的时候会报错,大概意思是叫你去把这个玩应关咯,不然进行不下去,很麻烦。
再次重装系统我查阅了很多资料,其中最快乐的就是发现了“鱼香ros”,安装好ubuntu之后,直接快乐一键安装。10min搞定,这10min我不光一键安装了ros,还有docker,微信。