HAL库LED点灯

一、学习内容

一.  了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2、接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

二. 在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。

二、STM32CubMX和HAL库函数开发

1、STM32CubMX

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款强大的图形化配置工具，用于快速开发STM32微控制器的嵌入式应用程序。它提供了一种简单而直观的方式来配置和初始化STM32微控制器，减少了开发过程中的工作量和时间。
主要特点：

图形化界面：STM32CubeMX提供了直观的图形化界面，用户可以通过简单的拖拽和点击来进行配置和初始化操作，无需编写繁琐的代码。

自动代码生成：根据用户在图形界面中的配置，STM32CubeMX能够自动生成相应的初始化代码，包括时钟配置、引脚配置、外设初始化等。这大大简化了开发者的工作，减少了出错的可能性。

 支持多种STM32系列：STM32CubeMX支持多个STM32系列微控制器，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7和STM32L4等。用户可以根据自己的需求选择不同系列的微控制器进行开发。

 集成外设库：STM32CubeMX集成了STMicroelectronics提供的STM32Cube HAL库，这是一套丰富而强大的外设驱动库。用户可以在图形界面中选择需要的外设，并自动配置和初始化相应的库函数。

 连接外部中间件和库：STM32CubeMX还支持连接外部中间件和库，如RTOS（实时操作系统）、USB库、文件系统等。这样可以方便地集成第三方软件组件，加快开发进度。

2、 使用STM32CubMX和HAL库函数进行开发的基本步骤和流程

用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2.1、系统流程图

基于HAL库的软件开发设计流程图如下，首先建立工程，然后配置参数，生成工程代码，修改完代码完成应用程序设计，最后下载到开发板测试。

 2.2、具体步骤

前期准备：

STM32CubMX使用Java编写，要先配置Java环境。然后下载安装STM32CubMX，软件下载地址如下：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

选择自己需要的版本，根据提示填写相关内容，邮箱一定要填写可用的。

下载安装注册登录，就可以使用。

新建工程之前要先安装固件库。点击Help->Manage em.....

根据需要选择芯片，点击右下方安装 （Install Now）

 （1）、新建STM32CubMX工程，选择设计采用的MCU。

点击File->New Pro...

在弹出的MCU设置页面选择相应的为控制器芯片，这里使用的是STM32F103C8T6。 

 （2）、STM32CubMX功能参数配置。

a、RCC配置

b、SYS选择 

c、MCU引脚选择（我们选择PA3、PA4，将这两个引脚设置为GPIO_Output） 

d、时钟配置 

（3）、生成工程代码。

新建一个文件夹，文件名和路径最好为英文。编译工程所使用的编译器选用“MDK-ARM V5”选项。

最后选择右上角GENERATE CODE，即可生成对应的工程代码。

（4）、编写应用程序。

在Application/User/Core的main.c中，将以下代码写入while循环中。

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); 
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000); // ??1s
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
	  

编译运行 0 错误，0提醒

下载程序并烧录 

3、烧录结果

用GPIO端口实现两个流水灯闪烁。

实物连接图如下：

烧录之后的效果如下：

三、 采用中断模式通过按键控制LED灯闪烁

接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

具体工程创建可参考以下博客：STM32中断和基于HAL库的LED流水灯_stm32按键中断控制灯闪烁-CSDN博客

 

将以下代码写入main.c中（这里的LED4是和配置时自己的User Lable对应的）：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{ 
	if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin )
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin); 
		}
}

 编译运行，0警告0错误

四、总结

本次我们主要学习基于HAL库实现流水灯闪烁，以及中断按键控制LED灯的状态。STM32CubMX是STM32提供的图形化的工程配置软件，自己手动建立基于HAL库的工程模版能够更加清楚HAL库的框架结构，但建立过程相对来说比较繁琐。文章多有不足，欢迎大家批评指正！

参考博客：STM32中断和基于HAL库的LED流水灯_stm32按键中断控制灯闪烁-CSDN博客