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中断是什么，如何去更好的理解中断？
中断是什么？
要是想更好的理解终端，我们需要知道，什么是中断？
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
当然，中断这个概念对初学者会有点难以理解，这里我们举一个例子：
比如我在家里玩游戏，这时候有快递员送货上门我听到敲门声，那我肯定是先暂停打游戏先去开了门，然后取完快递后，再继续回去打游戏。
这里过程我们可以分析为：
1.在家里打游戏是我当前执行的主程序
2.听到敲门声是中断申请
3.暂停打游戏去开了门，并且取完快递是单片机对中断的响应和处理
4.回去继续打游戏是中断结束返回继续执行被打断的主程
中断存在的意义是什么，为什么要有中断？
中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化（时间片），进而提高CPU的工作效率。当发生突发事件时，比如外部触发的输入信号、定时器溢出等，中断会立即打断正在执行的程序，转而执行中断服务函数（ISR）来处理该事件。
为什么提高效率了？
因为CPU对于没有发生的事情是在不停的在轮询（询问有没有发生？）
中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换，中断不需要轮询，cpu省出时间去处理别的事情。
中断是如何执行的？
下面使用一张图片来进行简易的理解
正如上面举得例子，主程序就是打游戏，中断程序就是外卖，而这里的嵌套中断程序可以理解为，发生了更加紧急的事件，比如家里发生了地震。这时候，外卖也来不及处理，必需暂停拿外卖的程序，去处理应对地震的程序。
中断向量表
要想继续去了解中断，必须要知道中断向量表，在这里，我贴出一张F系列的中断向量表
关于中断的深入学习
由于本篇文章只是帮助不了解中断的朋友去初步认识中断，由于本人能力有限，也需要不停的学习，所以不再往下深入介绍，如果有兴趣的朋友，可以去了解一下：
NVIC-嵌套向量中断控制器
EXTI—外部中断/事件控制器
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