STM32--DMA直接存储器存取

一、DMA简介

STM32的DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种用于数据传输的硬件机制。它允许外设通过直接访问系统内存而不需要CPU的干预，从而提高数据传输的效率。

二、DMA特点

12个独立可配置的通道：数据从一个地方转运到另一个地方就需要占用一个通道；

一般软件触发适用于存储器与存储器的数据搬运，硬件触发适用于外设与寄存器的数据转运；

三、存储器映像

四、DMA框图

五、DMA基本结构

起始地址决定数据从哪里来到哪里去；

数据宽度决定一次传输的字节大小（uint8_t\unit16_t\uint32_t）；

地址是否自增决定了每次转运后寄存器地址是否后移；

传输计数器可以设定转运多少次（自减）；

自动重装器决定了每次自减到零后是否重装；

M2M选0或1决定使用硬件触发还是软件触发；

软件触发下不能使用自动重装器，因为软件触发是连续型触发，直到传输计数器值为0；

六、DMA请求

该图对应的是DMA触发部分，可以选择软件触发和特定硬件触发；

要使用某个硬件的触发源，就必须使用它所在的通道；

要确定使用特定通道的触发源，就得开启对应触发源的DMA输出；

7个触发源进入仲裁器后进行优先级判断最后产生内部的DMA1请求，而优先级默认是通道号越小优先级越高，也可在程序中配置；

七、数据宽度与对齐

如果把小数据转到大数据里，高位补0；

如果把大数据转到小数据里，高位舍弃；