unity的AI自动寻路Navigation，及其组件详解

第一步下载AI Navigation

第二部打开Navigation

第三步 将场景中的建筑或者不需要移动的物体设置为静态

第四步点击Navigation面板的back，即可自动生成寻路网格。

第五步选择你需要移动的物体，添加Nav Mesh Agent组件

第六步通过脚本使物体自己寻路

target为你想要移动的终点物体。

使用GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(target.position)；是角色朝着目标运动

属性介绍

• Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
• Agent Height：定义可以通行的最高度
• Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
• Step Height：定义可以登上台阶的最大高度
• Drop Height：允许最大下落距离
• Jump Distance：允许最大的跳跃距离

• Agent Type 寻路网格类型 与Navigation面板相对应，默认为Humanoid，可以自己添加网格类型。

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• Base offset：组件的竖直方向的偏移量；

• Speed：角色移动速度；

• Agular Speed：角色转动角速度；

  Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；与角色在转弯时的转动半径有关，加速度越大转动半径越小。

  StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）

  Radiu：寻路组件半径；

  Height：寻路组件高度；

  Quality：寻路精细度，速度越快对寻路精细度要求越高；

  Priority：寻路权重（0-99，值越小优先级越高，优先级低的游戏寻路组件需要绕着他走）；

  Auto traverse off mesh Link：是否支持off mesh link功能；

  Auto repath ：自动重新规划路径;

  Area Mask:区域覆盖，当前寻路组件没有覆盖的区域，即使有时可行区域，对当前这个组件来说也是不可行区域；与Nav Mesh Area相对应。

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• Area Mask 还可以通过代码控制，详解请观看下列视频

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Off Mesh Link介绍

主要作用将不连续的路段，进行搭桥。

在工程中创建两个空物体然后拖到Off Mesh Link组件面板的Start和End位置。

Nav Mesh Obstacle寻路动态碰撞

• 如果出现障碍物的话，一般也是设置成静态，参与Navigation的导航烘焙，这样我们角色导航时不会与静态物体发生碰撞

• 但是如果我们的障碍物不是静态的，是动态的时候，比如我们是通过代码实例化出的一个物体，并没有参与导航烘焙

• 那这个时候就需要 Nav Mesh Obstalce组件来提供这个功能了！

• Shape：选择障碍的几何形状
• Carve：如果勾选，会重新渲染网格.勾选上该属性后，会出现如下三个可以控制的参数
• Move Threshold：[移动阈值]
  大于该值的移动，才认为是真正发生了移动。
• Time To Stationary：[时间静止]
  每间隔多长时间，检查一次该障碍物的位置，如果发生了移动则动态的更新导航
  网格的数据
• Carve Only Stationary：[仅雕刻静止物体]
  勾选后，则按上面的时间间隔，固定的检查位置，固定时长更新网格数据；
  如果不勾选，则是每帧都会检查位置，如果发生位移，立刻更新网格数据。​​​​​​​

• unityAI寻路组件

常用API:

• ActivateCurrentOffMeshLink ：激活或禁止当前off-MeshLink. 
• CalculatePath ：计算到某个点的路径并储存 
• CompleteOffMeshLink ：完成当前offMeshLink的移动 
• Move ：移动到相对于当前位置的点 
• ResetPath ：清除当前路径 
• SetDestination ：设置目标点 
• SetPath ：设置一条路线 
• Warp ：瞬移到某点
• remainingDistance：到目标点的距离
• desiredVelocity：期望速度，方向指向的是到达目标点的最短路径的方向
• Stop：停止寻路。
• Resume：继续寻路。