unity的AI自动寻路Navigation，及其组件详解

love.南亭

已于 2023-09-23 23:27:08 修改

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文章标签： unity 游戏引擎

于 2023-09-23 23:25:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74870143/article/details/133218876

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第一步下载AI Navigation

第二部打开Navigation

第三步将场景中的建筑或者不需要移动的物体设置为静态

第四步点击Navigation面板的back，即可自动生成寻路网格。

第五步选择你需要移动的物体，添加Nav Mesh Agent组件

第六步通过脚本使物体自己寻路

target为你想要移动的终点物体。

使用GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(target.position)；是角色朝着目标运动

属性介绍

Agent Type 寻路网格类型与Navigation面板相对应，默认为Humanoid，可以自己添加网格类型。
Base offset：组件的竖直方向的偏移量；
Speed：角色移动速度；
Agular Speed：角色转动角速度；

Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；与角色在转弯时的转动半径有关，加速度越大转动半径越小。

StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）

Radiu：寻路组件半径；

Height：寻路组件高度；

Quality：寻路精细度，速度越快对寻路精细度要求越高；

Priority：寻路权重（0-99，值越小优先级越高，优先级低的游戏寻路组件需要绕着他走）；

Auto traverse off mesh Link：是否支持off mesh link功能；

Auto repath ：自动重新规划路径;

Area Mask:区域覆盖，当前寻路组件没有覆盖的区域，即使有时可行区域，对当前这个组件来说也是不可行区域；与Nav Mesh Area相对应。
Area Mask 还可以通过代码控制，详解请观看下列视频
263 0409_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1QU4y197pT?p=63&vd_source=b920c756855002eb84da0f27a93771cc

Off Mesh Link介绍

主要作用将不连续的路段，进行搭桥。

在工程中创建两个空物体然后拖到Off Mesh Link组件面板的Start和End位置。

Shape：选择障碍的几何形状
Carve：如果勾选，会重新渲染网格.勾选上该属性后，会出现如下三个可以控制的参数
Move Threshold：[移动阈值]
大于该值的移动，才认为是真正发生了移动。
Time To Stationary：[时间静止]
每间隔多长时间，检查一次该障碍物的位置，如果发生了移动则动态的更新导航
网格的数据
Carve Only Stationary：[仅雕刻静止物体]
勾选后，则按上面的时间间隔，固定的检查位置，固定时长更新网格数据；
如果不勾选，则是每帧都会检查位置，如果发生位移，立刻更新网格数据。
unityAI寻路组件

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