LinIf API

已于 2023-04-24 12:53:33 修改
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车
于 2023-04-23 16:31:29 首次发布
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1. LinIf_ScheduleRequest

2. LinIf_GotoSleep

3. LinIf_Wakeup

4. LinIf_Transmit

        

        这是为上层模块提供的几个重要的API调用列表。

1. LinIf_ScheduleRequest

        LinIf_ScheduleRequest服务仅适用于LIN主节点。

 -> 调度表由LinIf配置中的LinIfScheduleTable容器配置；

-> 当请求NULL_SCHEDULE时，之前的所有请求都会被删除；

-> 注意：入参Channel和LinSM_ScheduleRequest(NetworkHandleType network, LinIf_SchHandleType schedule)中的入参network不是同一个概念，Channel是调用LinSM_ScheduleRequest时由network计算得到的。

2. LinIf_GotoSleep

-> 对于LIN主节点，LinIf_GotoSleep函数将启动使集群进入睡眠状态的过程，而不是立即执行；

-> 对于LIN从节点，LinIf_G

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【AUTOSAR】【Lin通信】LinIf
qq_42357877的博客
04-06 2021
该文档规定了AUTOSAR基本软件模块LIN接口（LinIf）和LIN传输协议（LIN TP、LinTp）的功能、API和配置。LIN TP是LIN接口的一部分。LIN接口被设计为是硬件独立的。与上部(PDU路由器）和下部(LIN驱动器）模块的接口定义良好。LIN接口可以处理多个LIN驱动程序。一个LIN驱动程序可以支持多个通道。这意味着LIN驱动程序可以处理一个或多个LIN通道。
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART8(LIN)
汽车软件开发
08-22 3393
44、LINif LIN接口层模块，LinIf模块提供对LIN硬件的抽象（基于PDU）访问。 处理调度表。 它可作为主机或从机。 可配置的唤醒延迟 LinIf和LinTp的配置数据的可单独配置的内存映射。 这尤其适合具有分段内存的控制器。 可配置的调度表，以减少多通道系统中的最大任务运行时间 可以通过LIN收发器唤醒。 45、LinNM LIN网络管理模块，LinNm模块包含一个独立于硬件的协议，该协议可协调常规设备之间的过渡。 LIN网络的运行和总线睡眠模式。 在AR4.4版本里，LinNm仅可用作主服.
LinIf sequence diagrams
m0_74924215的博客
04-24 270
当在调度表中有一个零星的slot(注意零星帧的schedule entry是一个slot而不是frame)到期时，LinIf_MainFunction会按照零星帧的优先级规则，将零星帧作为正常传输帧发送。调用AllocateRxBuffer是为了显示接收帧的存储是在LIN Driver进行的，而不是在LinIf中。CopyBuffer调用是为了显示SDU的复制是在LIN Driver中进行的，而不是在LinIf中。CheckId函数显示LIN接口必须从上层检查传递的帧(将上层的ID转换为正确的PID)。
CANoe入门——10、CAPL基础（6）_CAPL常用库函数介绍
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weixin_45255231的博客
08-15 1692
CAPL常用函数介绍，具体示例，函数原型介绍。
LIN bus_API 函数使用说明
09-07
详细介绍了LIN的API函数的使用，包括代码的详细解读。
LIN协议栈及AUTOSAR开发
fuyun32的博客
03-12 3006
LIN (Local Interconnect Network,本地互连网络)是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆成本。
6、AUTOSAR基础软件层之ECU抽象层
WelanCF的博客
07-11 4729
ECU抽象层负责提供统一的访问接口，实现对通信、内存或者I/O的访问，从而无需考虑这些资源由哪些设备提供。ECU抽象层主要包括板载设备抽象（Onboard Device Abstraction）、存储器硬件抽象（Memory Hardware Abstraction）、通信硬件抽象（Communication Hardware Abstraction）和I/O硬件抽象（I/O Hardware Abstraction）四个部分。...
AUTOSAR R21-11 LinIf规范文档
04-08
- 移除了关于 `LinIf_CheckWakeup` 和 `LinIf_WakeupConfirmation` API 的不一致性要求，这表明在某些情况下这些API的可用性存在争议或不符合实际需求。 2. **LinTp 相关变更：** - 对LinTp引发的调度表切换行为...
LIN-报文结构
诊断协议那些事儿's blog
05-21 4052
LIN校验和算法(Classical)：累加所有字节。对每次加和进行判断，如果和大于0xFF，那么就把高八位的1，与低八位相加，其实就是低八位加1(翻转八位和)。得到最后的结果后，取其反码，我们就得到了最后的校验和。
LIN总线协议详解2（LIN总线报文帧结构）
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目录 一、LIN总线报文帧结构 （Message Frame ） 1、报文整体机构 2、同步间隔段(Break Field) 3、同步段(Sync Byte Field) 4、受保护 ID 段(Protected Identifier Field) 5、数据段(Data Field) 6、校验和段(Checksum Field) 二、帧传输时间的计算 一、LIN总线报文帧结构 （Message Frame ） 1、报文整体机构 一个完整的LIN 总线报文帧“Mes...
Linux scheduler 调度器(二）
linux_research的博客
02-06 979
2，如果该任务没有被boost，那么该有效优先级prio 的值就是normal_prio，如果该任务被boost了，那么该有效优先级的值就是boost后的优先级，对应的调度器和就绪队列也是boost后的优先级对应的调度器和就绪队列。1，有效优先级 effective prio，即最终决定该任务被执行的先后顺序的优先级，主调度器会根据该有效优先级prio 的值来为该任务分配对应的调度器和该调度器对应的就绪队列；该子调度器对应的各个任务会被按照自己的优先级分配对应的时间片，优先级越高的任务运行的时间越长。
LIN通信协议以及概念
m0_37891624的博客
01-24 1万+
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AUTOSAR DiagnosticLogAndTrace（DLT）模块功能概述（一）----DLT基础概念、与SWC\DEM\DET的交互、VFB Trace
weixin_46481662的博客
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顾名思义，它有“记录”（LOG）和“追踪”（trace）的两个主要功能。下面提出几个问题，我们来一一解答，层层深入探索DLT模块。首先，记录哪些内容呢？又追踪什么呢？它记录的信息来自“Det”，“DEM”模块，以及一些SWC（软件组件）。追踪的信息来自RTE。其次，这些信息到底是什么呢？这些信息保存在何处？以什么格式或方式保存？最终，这些信息用来做什么呢？这些信息肯定是给人看的嘛，人是怎么看到的呢？
LIN通信入门二
qq_30083165的博客
04-28 8066
本连载作为嵌入式开发入门的一部分，将通过3个部分介绍LIN通信。 第一讲的基础知识中已经介绍了LIN协议的特征，硬件和通信方式。这一讲将介绍“LIN 报文结构”，“网络管理”，“LIN描述文件LDF”。 LIN 报文结构 如上一讲介绍所说LIN采用的是“主从”通信方式。LIN报文的一帧由“Header”和“Response”组成，“Header”由主任务（主节点）发送，“Response”由从任务（主节点或者从节点）发送。下面将分别介绍“Header”和“Response”。 Header “Header”
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linux 抢占调度
lei7143的专栏
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schedule
AUTOSAR LIN STACK Configuration
StarFlex
02-04 2307
General 本文主要介绍如何配置LIN Stack , 对于LIN Stack的功能介绍还请参见AUTOSAR LIN Introduction 本文配置内容以VECTOR 工具为基础，不过对于其他工具也是一样的配置方法。 很多朋友可能有疑问认为很多工具都支持自动导入LIN LDF 文件，所有配置都可以自动生成，为什么还需要了解细节和手动配置这部分内容。 我是这么理解这个问题的: 理解这些属性的原理和配置底层逻辑，可以使你摆脱工具的限制，避免出现换了工具就不会了这种情况 目前AUTOS
AutoSAR通信服务
weixin_43759043的博客
06-26 1475
1、AutoSAR通信服务架构 2、协议数据单元PDU 3、通信服务传输数据流 4、总结
AUTOSAR LIN接口规范
- 在4.2.1版本中，对`LinIf_Wakeup`返回值`E_NOT_OK`的描述进行了修正，这可能涉及到唤醒功能的错误处理。`LinIfFrameRef.upperMultiplicity`从'*'改为'1'，表明帧引用的多态性限制为单个实例。修订了类型`SWS_LinIf...
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