LIN-报文结构

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协议规范（Message Frame）

（1）字节间隔位于每个字节之间；

（2）响应间隔位于报头与响应之间；

（3）留给MCU足够的处理时间；

（4）帧长度可能增长；

一个完整的LIN 总线报文帧“Message Frame”包含 报头“Header”和响应“Response”，主机任务负责发送帧头；从机任务接收帧头并对帧头所包含信息进行解析，然后决定是发送应答，还是接收应答，还是不作任何反应。

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一、字节场

1）基于SCI的通信格式；

2）每一个字节场的长度由10个定时位定时（BIT TIME）；

①起始位（START BIT)是一个“显性”位，标志字节的开始；
②8为数据位，先发送最低位；
③停止位（STOP BIST)是一个“隐性”位，标志着字节场的结束。

二、报文头（Header Field）

同步间隔段（synchronisation break)

同步间隔段由同步间隔(Break)和同步间隔段间隔符(Break Delimiter)构成。

作用：标识报文的开始，由主节点发送；使得所有的从机任务和总线时钟信号同步。
间隔信号至少由13个显性位组成，之后紧随至少1个隐形位的隔界定符；

间隔界定符的作用：用来检测接下来的同步域（Synch Field）的起始位。

同步段（SyncByte FIELD）

1）确保所有从节点使用与节点相同的波特率发送和接收数据；

2）一个字节，结构固定：0X55；

受保护ID段（Protected Identifier Field）

受保护 ID 段的前 6 位叫作帧 ID(Frame ID)，加上两个奇偶校验位后称作受保护 ID。
1）ID的范围从0到63(0x3f)；
2）奇偶校验符(Parity)P0,P1；

①ID4和ID5定义了数据场的数据长度
如果需要(例如与LIN规范1.1兼容)，标识符位ID4和ID5可以定义消息中NDATA数据字段的数量(如下表)。这将64个标识符集合分成4个包含16个标识符的子集，这些子集分别具有2个、4个和8个数据字段。

ID5	ID4	数据场的数量
0	0	2
0	1	2
1	0	4
1	1	8

【LIN2.0相对于LIN1.3最主要的差别】
1、支持最多8个字节的数据序列；
2、取消了受保护标识符中的数据长度字段，即传输长度不再受限于ID，并将最后一个字节视为校验和；
3、校验和的验算包括了受保护标识符。
4、支持自动波特率检测功能；
5、对偶发帧进行了定义；
6、网络管理的定时用秒来定义，而不是用比特数来定义；

②奇偶校验位P0 P1（⊕异或运算）

三、数据段（Data Field）

1）数据场长度1到8个字节；

2）低字节先发，低位先发；

3）如果某信号长度超过1个字节采用低位在前的方式发送（小端）；

四、校验和场（Checksum Field）

用于校验接收的数据是否正确

1）经典校验（Classic Checksum）仅校验数据场(LIN1.3)

2）增强校验（Enhance Checksum）校验标识符场与数据场内容(LIN2.0、LIN2.1)

	LIN2.0以前	LIN2.0以及之后
通讯帧	经典型	增强型
诊断帧	经典型	经典型

标识符为0x3C和0x3D的帧只能使用经典校验

算法(Classical)：累加所有字节。对每次加和进行判断，如果和大于0xFF，那么就把高八位的1，与低八位相加，其实就是低八位加1(翻转八位和)。得到最后的结果后，取其反码，我们就得到了最后的校验和。
例如：采用标准型校验和，Data1 = 0x4A，Data2 = 0x55，Data3 = 0x93，Data4 = 0xE5

讲解一下上面的图，0x4A+0x55 = 0x9F这个没有疑问，再加0x93 = 0x132，很明显，超过了0xFF，分解为0x1和0x32，突出的高8位删除，加到低8位中，0x1+0x32=0x33。再加0xE5 = 0x118，又超了，0x1+0x18=0x19。取反(Not)，0xE6。