zynq PS到PL交互方案设计|学习笔记

此方案经zynq7000、MPSOC验证，详细记录下来以供温习，如有错误请指正，欢迎讨论。

一·背景

资源板卡内部由Zynq芯片实现对外部FPGA芯片再到各外设模块（如ADC\DAC等）的控制。

在资源板卡功能验证调试阶段，考虑到开发便利性及时效性，需要通过Zynq芯片的PS侧(即ARM)与PL侧交互，实现指令分发及数据流传输。

二·需求分析

1. 交互内容：如指令传输和数据传输；
2. 交互条件：如PL侧是否处于空闲或者忙碌状态；
3. 交互生效：何时触发交互内容生效至外设或者PL内部；
4. 异常处理：当通信出现异常时，预留全局复位机制使PL复位至某初始化状态。

三·指令传输详情

信号	位宽	方向（相对PL）	描述	有效值
WReady	1	output	PL准备好，允许PS写入	高电平
WValid	1	input	指示寄存器地址和数据均有效，触发指令	上升沿写有效
WValue	32	input	待写入寄存器的值
WRaddress	32	input	待写寄存器的地址
RReady	1	input	PS准备好，允许接受PL侧数据	上升沿读有效，下降沿读完毕
RValid	1	output	指示RValue有效信号	高电平
RValue	32	output	回传数据
SysRst	1	input	复位信号	上升沿有效

NOTE：因为PS侧属于CPU，涉及到操作系统时间片调度问题，故PS侧程序运行一条语句大多在微秒级。如果PL侧的FPGA将WReady信号或者RValid信号设置为边沿有效，PS侧是无法保证能识别到有效信号，所以将WReady和RValid信号设置为电平有效。

四·写寄存器时序

写寄存器时序图如下：

说明： PL侧IDLE状态WReady常保持高，PS侧IDLE状态WValid常保持低
注意： 在写期间，PL侧如果WReady拉低，要记得把PL侧的RValid信号拉低。

Step1. PS将待写寄存器地址赋值给WRAddress
Step2. PS将待写寄存器数据赋值给WValue
Step3. PS检测WReady信号是否为高，如果不为高，持续检测，超时等待
Step4. PS检测WReady信号为高后，拉高WValid信号，再拉低WValid信号
Step5. PL接收到PS侧的WValid上升沿信号后，获取有效的待写入寄存器的地址和数据
Step6. PL拉低WReady信号，执行寄存器所对应的业务(业务处理过程可能会在多个Tickling执行完)
Step7. PL执行完业务后，拉高WReady信号，等待下次指令传输
Step8. Done.

五·读寄存器时序

读寄存器时序图如下：

说明： PL侧IDLE状态RValid常保持低，PS侧IDLE状态RReady常保持低
注意： PL执行读业务时，WReady信号立刻拉高。

Step1. PS将待读寄存器地址赋值给WRAddress；同时，拉高RReady信号
Step2. PL执行读业务逻辑，更新待读寄存器内容，并将待读寄存器内容赋值给RValue
Step3. PL检测如果RReady信号为高，则拉高RValid信号
Step4. PS检测RValid信号是否为高，如果不为高，持续检测，超时等待
Step5. PS检测RValid信号为高后，读取RValue数据
Step6. PS读取完数据后，拉低RReady信号，进入IDEL状态
Step7. PL检测到ReadReady信号的下降沿后，拉低RValid信号，拉高WReady信号，进入IDEL状态
Step8. Done.