H桥电机驱动电路用电荷泵电路

参考：
电荷泵电路的设计背景和基本原理
电荷泵（charge pump）

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1. 电荷泵电路的设计背景

本文设计的电荷泵电路是用来驱动H桥电机驱动电路中上桥臂的MOS管的。

在H桥电机驱动电路中，由于上桥臂MOS管的漏极直接接到母线电压，因此若要驱动上桥臂的MOS管，必须使上桥臂MOS管的栅极电压大于母线电压。

这就需要依靠电荷泵电路，将上桥臂MOS管的驱动电压(栅极电压)抬升至母线电压以上。

2. 电荷泵电路基本原理

电荷泵是一种DC/DC 的电压转换电路，在实际应用中电荷泵可以将输入电压的相位反转即正电压输出为 负电压，或者将输入电压的大小增大甚至翻倍。电荷泵的原理是通过对内部电容的周期性的充放电，利用电容 电压不能突变的原理实现对输入电压大小和相位的控制，因此将这种电路称为电荷泵变换器。

电荷泵的基本原理电路如上图所示，该电路的核心是两个电容、一个反相器和四个开关。

开关的关断与开启由电荷泵前级电路输入的周期变化的方波信号与反相器控制，且开关状态总是成对出现。控制信号在第一个高电平时，S1开关和S2开关闭合、S3开关 和S4开关则会因为反相器而断开，此 时，上图中左边的回路就会导通，输入电压U1开始对电容C1进行充电，靠近S1端为正电压；在控制信号为低电平时，开关状态相反，即S1开关和S2 开关断开、S3开关和S4开关闭合，此时上图中的左侧回路关闭而右侧回路开启，电容C1向C2放电，电荷就会存储 在电容C2的内部，其两端的电压差值将会达到U1，且靠近开关S3端是正电位，而由于电容C2上极板接地，则输出电压U0的电压 为-U1。

由此可以得到与输入电压极性相反的输出电压。之后下一个周期的方波信号来临，高电平时，S1开 关和S2开关再次闭合、S3开关和S4开关再次断开，输入 电压U1又一次向电容C1进行充电，之后方波低电平， 和之前一样，S1开关和S2开关断开、S3开关和S4开关闭合，在原本C2中就存储电荷的情况下，C1继续向C2 放电，C2极板的电压就会升高。

以此类推，如果控制信号以高频率方波输入，则通过C1和C2的电压转换可以 在输出端得到持续输出的负电压。

虽然电荷泵能够实现电压变换，但从原理上可以理解其输出电压始终处于动态的变化之中，且电容的充放电过程中会有输出电流，电压转换过程中会出现能量损耗。因此设计一个所需的电荷泵电路的终点就在于克服这些因素。

3. H桥电机驱动电路用电荷泵电路设计与原理

1、上电时：电源+11V流过D1、D2向C3充电，C3上的电压很快升至接近11V；

2、以C+和C-为例，当C+和C-都为高电平时，Q8导通，Q3截止，Q6导通，C1负极被拉低，C1形成充电回路，会很快C1充电至11V;

3、当PWM波形翻转，即C+和C-都为低电平，Q8截止，Q3导通，Q6截至，C1负极电位被抬高到接近电源电压11V，水涨船高，此时C1正极电位已超过电源电压，并高于C3端电压。因为D1的存在，该电压不会向电源倒流；

4、此时开始向C3充电，C3上的端电压被充至接近2倍电源电压22V；

5、只要Q3、Q6一直轮流导通和截止，C1就会不断向C3充电，使C3端电压一直保持22V的电压。

6、C3端22V的电压就可以驱动三个上桥臂MOS管Q1、Q2、Q3。