磁路基本定律

参考资料：
《电机学 第五版》_汤蕴璆_第1章 磁路_1.1 磁路的基本定律

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1. 磁路的概念

磁通所通过的路径成为磁路。

按磁通所通过的路径不同，磁路可分为主磁路和漏磁路。以下图中的变压器为例。

• 线圈套装在铁心上，当线圈内通有电流时，载流线圈所产生的绝大部分磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通。主磁通所通过的路径构成主磁路。
• 围绕着载流线圈和部分铁心周围的空间，还存在少量分散磁通，这部分磁通称为漏磁通。漏磁通所通过的路径构成漏磁路。
  

按产生磁通的励磁电流的不同，磁路可分为直流磁路和交流磁路。以下图中的四极直流电机为例，其中，产生磁通的载流线圈称为励磁线圈(或励磁绕组)，励磁线圈中的电流称为励磁电流。

• 若励磁电流为直流，磁路中的磁通为恒定，不随时间而变化，这种磁路称为直流磁路，例如直流电机的磁路。
• 若励磁电流为交流(常称为激磁电流)，磁路中的磁通随时间交变变化，这种磁路称为交流磁路，例如交流铁心线圈、变压器、感应电机的磁路。
  
  总结一下：

2. 磁路的基本定律

2.1 安培环路定律

沿着任何一条闭合回线L，磁场强度$H$的线积分值${\oint }_L^{}H\cdot dl$恰好等于该闭合回线所包围的总电流值$\sum i$(代数和)，这就是安培环路定律。
$${\oint }_L^{}H\cdot dl=\sum i$$
式中，若电流的正方向与闭合回线$L$的环形方向符合右手螺旋关系，$i$取正号，否则取负号。

2.2 磁路的欧姆定律

下图是一个无分支的铁心磁路，铁心上绕有$N$匝的线圈，线圈中通有电流$i$，铁心截面积为$A$，磁路的平均长度为$l$，铁心的磁导率为$\mu$。

若不计漏磁通，即认为所有磁通都被约束在铁心之内，并认为各截面内的磁场都是均匀分布，$B$(和$H$)的方向总是沿着回线$l$的切线方向且大小处处相等，此时就有${\oint }_L^{}H\cdot dl=Hl$，而闭合回线$l$所包含的总电流$\sum i=Ni$，这样，2.1中的安培环路定律就可简化为：
$$Ni=Hl$$
由于各截面内的磁通密度$B$为均匀分布，且垂直于各截面，故磁通量$\Phi$将等于磁通密度$B$乘以面积$A$，即
$$\Phi ={\int }_A^{}B\cdot da=BA，或B=\frac{\Phi }{A}$$
再考虑到磁通密度$B$等于磁场强度$H$乘以$\mu$，即
$$B=\mu H或H=\frac{B}{\mu }$$
于是$Ni=Hl$可改写为
$$Ni=\frac{B}{\mu }l=\Phi \frac{l}{\mu A}$$
或
$$F=\Phi R_m$$

• 式中，$F=Ni$，$F$为作用在铁心磁路上的安匝数，称为磁路的磁动势，单位为A。磁动势的方向与线圈电流方向之间符合右手螺旋关系。
• $R_m$称为磁阻，$R_m=\frac{l}{\mu A}$，单位为A/Wb。磁阻的倒数称为磁导，用${\Lambda }_m$表示，${\Lambda }_m=\frac{1}{R_m}$,单位为Wb/A或H(亨)。

$F=\Phi R_m$表示，作用在磁路上的磁动势$F$等于磁路内的磁通量$\Phi$乘以磁阻$R_m$，此关系与电路中的欧姆定律十分相似，因此也称为磁路的欧姆定律。

这里，我们把磁动势$F$比拟为电路中的电动势$E$，磁通量$\Phi$比拟为电流$I$，磁阻$R_m$比拟为电阻$R$。

无分支铁心磁路的磁路本体及其等效磁路图见下图。

磁阻表达式为$R_m=\frac{l}{\mu A}$，从中可以看出，$R_m$与磁路的平均长度$l$成正比，与磁路的截面积$A$及所用材料的磁导率$\mu$成反比，此式与导体的电阻公式相似。需要注意的是，铁磁材料的磁导率$\mu$不是一个常值，所以由铁磁材料构成的磁路，其磁阻不是常值，而是随着磁路中磁通密度的大小而变化。

因此，磁路中的磁通量$\Phi$不是随着磁动势$F$的增大而正比增大，或者说，$\Phi$与$F$之间不是线性关系，这种情况称为磁路是非线性的。

磁路的欧姆定律是由安培环路定律导出的，它对于建立磁路和磁阻的概念很有用。但是，由于铁心磁路是非线性的，所以实际计算时，多数情形下都是利用安培环路定律来计算。

例如：

2.3 磁通连续性定律

2.4 磁路的基尔霍夫第一定律

2.5 磁路的基尔霍夫第二定律