1、磁路的基本定律
分析和计算磁场时,常常要用到两条基本定律,一条是安培环路定律,另一条是磁通连续性定律。把这两条定律应用到磁路,可得磁路的欧姆定律和磁路的基尔霍夫第一和第二定律,下而对这些定律作一说明。
安培环路定律 沿着任何一条闭合回线
L
L
L,磁场强度
H
H
H的线积分
∮
H
⋅
d
l
\oint H\cdot dl
∮H⋅dl恰好等于该闭合回线所包围的总电流值
∑
i
\sum i
∑i(代数和),公式如下:
∮
H
⋅
d
l
=
∑
i
(1)
\oint H\cdot dl=\sum i\tag{1}
∮H⋅dl=∑i(1)
如果,电流正方向与闭合回线
L
L
L的环行方向符合右手螺旋关系,
i
i
i取正号,否则取负号。如图1,有
∮
H
⋅
d
l
=
−
i
1
+
i
2
−
i
3
\oint H\cdot dl=-i_1+i_2-i_3
∮H⋅dl=−i1+i2−i3
磁路的欧姆定律 图1.3(a)是一个无分支的铁心磁路,铁心上绕有
N
N
N匝的线圈,线圈中通有电流
i
i
i,铁心截面积为
A
A
A,磁路的平均长度为
l
l
l,铁心的磁导率为
μ
\mu
μ,若不计漏磁通,即认为所有磁通都被约束在铁心之内,并认为各截面内的磁场都是均匀分布,
B
B
B(和
H
H
H)的方向总是沿着回线l的切线方向且大小处处相等,此时就有
∮
H
⋅
d
l
=
H
l
\oint H\cdot dl=Hl
∮H⋅dl=Hl,而闭合回线
l
l
l所包含的总电流为
∑
i
=
N
i
\sum i =Ni
∑i=Ni,这样式(1)就化简为
N
i
=
H
l
(2)
Ni=Hl\tag{2}
Ni=Hl(2)
又各截面内磁通密度
B
B
B为均匀分布,且垂直于各截面,故磁通量
ϕ
\phi
ϕ将等于磁通密度
B
B
B乘以面积
A
A
A,即
ϕ
=
∫
A
B
⋅
d
a
=
B
A
(3)
\phi=\int_A B\cdot da = BA\tag{3}
ϕ=∫AB⋅da=BA(3)
又
B
=
μ
H
B=\mu H
B=μH
于是(2)改写为
N
i
=
B
μ
l
=
ϕ
l
μ
A
(4)
Ni=\frac{B}{\mu}l=\phi\frac{l}{\mu A}\tag{4}
Ni=μBl=ϕμAl(4)
或
F
=
ϕ
R
m
(5)
F=\phi R_m\tag{5}
F=ϕRm(5)
式中,
F
=
N
i
F=Ni
F=Ni为作用在铁心磁路上的安匝数,称为磁路的磁动势,单位为
A
A
A;磁动势的方向与线圈电流方向之间符合右手螺旋关系;
R
m
=
l
μ
A
R_m=\frac{l}{\mu A}
Rm=μAl称为磁阻,单位为
A
/
W
b
A/Wb
A/Wb。磁阻的倒数称为磁导。
式(5)表示,作用在磁路上的磁动势
F
F
F等于磁路内的磁通量
ϕ
\phi
ϕ乘以磁阻
R
m
R_m
Rm,类似于电路中的欧姆定律。
需要注意的是,铁磁材料的磁导率
μ
\mu
μ不是一个常值,所以磁阻不是常值,而是随着磁路中磁通密度的大小而变化。因此磁路中的磁通量
ϕ
\phi
ϕ不是随着磁动势
F
F
F的增大而正比增大,或者说
ϕ
\phi
ϕ与
F
F
F之间不是线性关系,称磁路是非线性的。
磁路的欧姆定律是由安培环路定律导出的,但是,由于磁心磁路是非线性的,所以实际计算时,多数情况下都是利用安培环路定律来计算。
磁通连续性定律 穿出(或进入)任一闭合曲面的总磁通量恒等于零(或者说,进入闭合曲面的磁通量恒等于穿出该闭合曲面的磁通量),表达式为
∮
A
B
⋅
a
=
0
(6)
\oint_A B\cdot a=0\tag{6}
∮AB⋅a=0(6)
式中,
d
a
da
da的方向规定为闭合曲面的外法线方向。
磁路的基尔霍夫第一定律 如果铁心磁路不是一个简单回路,而是带有并联分支的分支磁路,如图3所示,则中间铁心柱上加有磁动势
F
F
F时,磁通的路径将如图中虚线所示。如令穿出闭合面
A
A
A的磁通为正,进入闭合面的磁通为负,根据磁通连续性定律,就有
−
ϕ
1
+
ϕ
2
+
ϕ
3
=
0
-\phi_1+\phi_2+\phi_3=0
−ϕ1+ϕ2+ϕ3=0
或
∑
ϕ
=
0
\sum\phi=0
∑ϕ=0
磁路的基尔霍夫第二定律 电机和变压器的磁路通常由数段不同截、不同铁磁材料的铁心组成,磁路中还可能含有气隙。磁路计算时,总是把整个磁路分成若干段,每段为同一材料、且具有相同的截面积,从而段内磁通密度处处相等、磁场强度也处处相等,然后用安培环路定律算出每段磁路中所需的磁动势,最后求得整个闭合磁路所需的总磁动势。例如,图3所示磁路由三段组成,其中1和2为截血不同(分别为
A
1
A_1
A1和
A
2
A_2
A2)的两段铁磁材料,第三段为气隙。若铁心上所加的励磁磁动势为
N
i
Ni
Ni ,根据安培环路定律(磁路的欧姆定律)可得
N
i
=
∑
k
=
1
3
H
k
l
k
=
H
1
l
1
+
H
2
l
2
+
H
δ
δ
=
ϕ
1
R
m
1
+
ϕ
2
R
m
2
+
ϕ
δ
R
m
δ
(7)
Ni=\sum_{k=1}^3H_kl_k=H_1l_1+H_2l_2+H_\delta\delta=\phi_1R_{m1}+\phi_2R_{m2}+\phi_\delta R_{m\delta}\tag{7}
Ni=k=1∑3Hklk=H1l1+H2l2+Hδδ=ϕ1Rm1+ϕ2Rm2+ϕδRmδ(7)
式中,
l
1
l_1
l1和
l
2
l_2
l2分别为1、2两段铁心的平均长度;
l
3
l_3
l3为气隙长度,
l
3
=
δ
l_3=\delta
l3=δ;
H
1
H_1
H1、
H
2
H_2
H2分别为1、2两端铁心内的磁场强度;
H
3
H_3
H3为气隙内的磁场强度,
H
3
=
H
δ
H_3=H_\delta
H3=Hδ;
ϕ
1
\phi_1
ϕ1和
ϕ
2
\phi_2
ϕ2为1、2两段铁心内的磁通;
ϕ
δ
\phi_\delta
ϕδ为气隙内的磁通;
R
m
1
R_{m1}
Rm1、
R
m
2
R_{m2}
Rm2为1、2两段铁心磁路的磁阻;
R
m
δ
R_{m\delta}
Rmδ为气隙的磁阻。
2、磁化曲线和磁滞回线
初始磁化曲线 在非铁磁材料中,磁通密度 B B B和磁场强度 H H H之间呈直线关系,直线的斜率就等于 μ 0 \mu_0 μ0。铁磁材料的 B B B与 H H H之间则是曲线关系。曲线 B = f ( H ) B=f(H) B=f(H)就称为初始磁化曲线,如图4所示。
初始磁化曲线大体可分为四段:开始磁化时,外磁场较弱,磁通密度增加得较慢,如
O
a
Oa
Oa段,随着外磁场的增强,材料内部大量磁畴开始转向,趋向与外磁场方向,此时
B
B
B值增加得很快,如
a
b
ab
ab段,
a
b
ab
ab段的磁化曲线接近于直线。若外磁场继续增加,大部分磁畴已趋于外磁场方向,可转向的磁畴越来越少,
B
B
B值增加得越来越慢,如
b
c
bc
bc段所示,这种现象称为饱和。饱和以后,磁化曲线基本上将成为与非铁磁材料的
B
=
μ
0
H
B=\mu_0H
B=μ0H特性相平行的直线,如
c
d
cd
cd段所示。磁化曲线开始拐弯的点(
b
b
b点),称为膝点。
设计电机和变压器时,为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增加励磁磁动势,通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。
磁滞回线 若将铁磁材料进行周期性磁化,
B
B
B和
H
H
H之间的关系回如图5中曲线
a
b
c
d
e
f
a
abcdefa
abcdefa所示的形状。
基本磁化曲线 对同一铁磁材料,选择不同的磁场强度
H
m
H_m
Hm进行反复磁化,可得一系列大小不同的磁滞回线,再将各磁滞回线的顶点连接起来,所得曲线称为基本磁化曲线。
3、铁心损耗
磁滞损耗 铁磁材料置于交变磁场中时,材料被反复交变磁化,与此同时,磁畴相互间不停地摩擦造成损耗,这种损耗称为磁滞损耗。
分析表明,磁滞损耗
p
h
p_h
ph等于磁场交变的频率
f
f
f乘以铁心的体积
V
V
V和磁滞回线的面积
∮
H
d
B
\oint H dB
∮HdB,即
p
h
=
f
V
∮
H
d
B
(8)
p_h=fV\oint HdB\tag{8}
ph=fV∮HdB(8)
实验表明,磁滞回线的面积与
B
m
B_m
Bm的
n
n
n次方成正比,故磁滞损耗也可改写为
p
h
=
C
h
f
(
B
m
)
n
V
(9)
p_h=C_hf(B_m)^nV\tag{9}
ph=Chf(Bm)nV(9)
其中,
C
h
C_h
Ch为磁滞损耗系数,其大小取决于材料的性质。
涡流损耗 因为铁心是导电的,故当通过铁心的磁通随时间交变时,根据电磁感应定律,铁心中将产生感应电动势,并引起环流。这些环流在铁心内部围绕磁场作旋涡状流动,称为涡流,如图7所示。涡流在铁心中引起的损耗,称为涡流损耗。
分析表明,频率越高,磁通密度越大,感应电动势就愈大,涡流损耗也越大;铁心的电阻率越大,涡流所经过的路径越长,涡流损耗就越小。对于由硅钢片叠成的铁心,经推导可知,涡流损耗
p
e
p_e
pe为
p
e
=
C
e
Δ
2
f
2
(
B
m
)
2
V
(10)
p_e=C_e\Delta^2f^2(B_m)^2V\tag{10}
pe=CeΔ2f2(Bm)2V(10)
式中,
C
e
C_e
Ce为涡流损耗系数,其大小取决于材料的电阻率;
Δ
\Delta
Δ为硅钢厚度。
铁心损耗 铁心中磁滞损耗和涡流损耗之和,称为铁心损耗,用
p
F
e
p_{Fe}
pFe表示,即
p
F
e
=
p
h
+
p
e
=
(
C
h
f
(
B
m
)
n
+
C
e
Δ
2
f
2
(
B
m
)
2
)
V
(11)
p_{Fe}=p_h+p_e=\big(C_hf(B_m)^n+C_e\Delta^2f^2(B_m)^2\big)V\tag{11}
pFe=ph+pe=(Chf(Bm)n+CeΔ2f2(Bm)2)V(11)
对于一般的电工钢片,式11可近似地写成
p
F
e
≈
C
F
e
f
1.3
(
B
m
)
2
G
(12)
p_{Fe}\approx C_{Fe}f^{1.3}(B_m)^2G\tag{12}
pFe≈CFef1.3(Bm)2G(12)
式中,
C
F
e
C_{Fe}
CFe为铁心的损耗系数;
G
G
G为铁心重量。