[ROS 系列学习教程] Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed

原创 已于 2024-11-26 09:27:04 修改 · 7.9k 阅读 · 17 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ROS #urdf #人工智能 #AI #机器人 #robot #C++

于 2019-02-22 11:14:12 首次发布
本文详细介绍了在创建ROS的urdf模型时遇到的路径问题。当使用urdf_to_graphiz命令检查模型结构时，可能会出现找不到urdf模型文件的错误。文章提供了两种解决方法：一是使用文件的绝对路径；二是在文件所在目录执行命令。通过这些方法可以避免路径错误，确保模型检查的顺利进行。

在这里插入图片描述

ROS 系列学习教程(总目录)

本文目录

一、问题描述

创建urdf模型时想检查一下模型结构，结构出现了以下错误：

Error: Error document empty.
at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed

在这里插入图片描述

二、解决方法

使用文件的绝对路径，如：

urdf_to_graphiz /home/vistar/desktop/test_ws/src/ibot_description/urdf/urdf/ibot_base.urdf

在这里插入图片描述
另外一种方法是，在文件所在目录执行此命令。

urdf_to_graphiz ibot_base.urdf

在这里插入图片描述

三、总结

根本原因就是执行 urdf_to_graphiz 命令时找不到 urdf 模型文件，所以要注意路径正确。

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.
12-16 423
把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录。
ROS编码----语法导致的错误记录
weixin_51157015的博客
10-12 1437
太粗心了~~~
《ROS机器人开发实践》——ROS学习中出现的一些问题记录
qq_34828179的博客
09-02 1224
日期：2021/09/01 目的：记录ROS学习过程中出现的一些问题 问题1：在catkin_make编译创建的空间catkin_ws时，出现错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message): catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'geometry_msgs' which must therefore be listed
ROS 使用check_urdf对urdf文件检查是出现问题
Dyc_easy的博客
08-17 4664
《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。 check_urdf 和urdf_to_graphiz两个命令是都显示错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml fai...
ROS自学笔记URDF篇1
V_KE_的博客
01-23 1448
ROS中自定义urdf模型，使用check_urdf报错 错误提示： Error: Error reading Attributes. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR:Model Parsing the xml failed （如图所示） 解决方法： 首先你要确保在...
ERROR: Model Parsing the xml failed
m0_56588389的博客
02-26 2859
使用check_urdf检查时出现以下错误 Error: Error reading end tag. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 不是别的原因，也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装，可能单纯就是你的urdf文件格式错误了，因为一般拼写错误还是会给你指出来是哪里，很容易找到 ...
Creating udrf model ERROR: Model Parsing the xml failed
xuuyann
03-04 2524
在ros功能包中建立urdf文件夹，并自己建立urdf文件。运行 $ check_urdf mrobot_chassis.urdf 出现如下错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsi...
check_urdf demo05_test.urdf Error: Error document empty. at line 71 in /build/urdfdom-YM
weixin_47877281的博客
07-27 946
check_urdf 语法检查
check_urdf your_model.urdf Error: Error document empty. at line 100 in ./urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
最新发布
10-05
</think>### 解决 `check_urdf` 出现 "Error document empty" 和 "Model Parsing the xml failed" 错误的方法 #### 问题原因分析 1. **URDF文件为空或路径错误**（最常见）： - 当`check_urdf`命令无法找到文件或...
在ros2 humble系统中# 检查URDF文件语法是否合法 check_urdf your_robot.urdf Error: Error document empty. at line 100 in ./urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
03-11
以下是解决ROS 2 Humble中`check_urdf`报错"Error document empty."和"Model Parsing the xml failed"的步骤分析： --- ### 一、错误原因定位 该错误通常由两个主要原因导致： 1. **URDF文件路径错误**（常见于未...
$ check_urdf my_robot.urdf Error: Error document empty. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
07-30
我们遇到了URDF解析错误：Error: Error document empty. 这个错误通常表示URDF文件内容为空或解析器无法读取文件内容。根据引用[1]和[2]，我们需要在终端中运行`check_urdf`命令来检查URDF文件。但是，错误提示...
check_urdf your_robot.urdf Error: Error document empty. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
04-15
当遇到 `Error: Error document empty` 的错误提示时，通常表明 XML 文档存在问题或者未被正确加载。 #### 可能原因及解决方案 1. **文件为空或损坏** 如果目标 `.urdf` 文件本身为空或不完整，则会触发此错误。...
ROS报错处理（2）Error: Error document empty.
m0_58400500的博客
07-18 511
使用check_urdfd命令。
运行URDF自动检查工具check_urdf命令提示model parsing the xml failed错误的解决办法（mrobot_chassis模型）
weixin_43205489的博客
08-07 1821
解决办法：登录 $git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git下载作者源码与之对比查找错误即可。成功运行图示：
XML Parsing failed问题原因
08-29 5285
今天早上来做一个配置文件的解析，待我写好程序调试时，JB提示错误类似如下：Parsing failed...我仔细的检查了xml文件，并未发现异常地方，但是程序依然提示错误，难道是程序提示错误了吗？我百思不得其解，无奈下删除xml文件,在windows下文本创建一新文件，然后再调试，竟然运行通过！！my god,怎么回事？我反复调试了，终于发现出现问题的原因不在于程序，也不在于我，"罪魁祸首"竟然
Moveit2 解决：[rviz2-3] Error: Could not parse the SRDF XML File. Error=XML_ERROR_EMPTY_DOCUMENT Erro
Squandered的博客
02-24 663
使用moveit_setup_assistant配置自己的urdf后，运行demo.launch出现如上报错，显示srdf加载失败。原因是config/joint_limits.yaml中的max_velocity应为浮点数，若是整数会报错。将config/joint_limits.yaml中的。
ROS官方文档
山塘小鱼儿的博客
05-22 333
有用的好文。
在使用check_urdf命令时出现问题
wyw1749750673的博客
10-28 1598
Error: Error document empty. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

万俟淋曦

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值