在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试
按照docker文件描述,在Ubuntu下手工操作
1.在Ubuntu下安装下列模块
apt-get update && apt-get install -y build-essential clang vim screen wget bzip2 git libglib2.0-0 python-pip capnproto libcapnp-dev libzmq5-dev libffi-dev libusb-1.0-0
2.安装下列Python模块
pip install numpy==1.11.2 scipy==0.18.1 matplotlib
pip install -r requirements_openpilot.txt
3.创建测试结果输出文件夹
mkdir -p selfdrive/test/out
4.找到测试脚本并运行
脚本路径为:openpilot/selfdrive/test/tests/plant/test_longitudinal.py
复制到openpilot目录下
然后在root权限下运行下面命令
sudo OPTEST=1 ./test_longitudinal.py