【自动驾驶】comma ai openpilot docker运行

最新推荐文章于 2024-04-24 21:48:28 发布
最新推荐文章于 2024-04-24 21:48:28 发布
阅读量1.7k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 openpilot
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/joyjun_1/article/details/87359347
版权

comma ai openpilot docker运行

1 ubuntu中安装docker

  • ubuntu-18.10-desktop-amd64

2 修改openpilot requirements_openpilot.txt

  • 注释掉头两行git+https
  • cryptography==1.4，注释掉版本号
  • pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号

3 添加openpilot docker镜像

docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .

4 运行测试文件

  • 注释run_docker_tests.sh中的docker build -t tmppilot -f Dockerfile.openpilot .
  • 命令行输入./run_docker_tests.sh
好像不对劲
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
openpilot-apks:在openpilot中运行的APK的源代码
05-10
OpenPilot-apks 与openpilot一起运行的APK的源代码。 越野 越野是您的汽车下车时显示的交互式UI。 它的主要功能是设备设置，逗号帐户配对和设置管理。 依存关系 Ubuntu 16.04： Android SDK: sudo apt install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre android-sdk sudo chown -R $(whoami): /usr/lib/android-sdk echo 'export ANDROID_HOME=/usr/lib/android-sdk' >> ~/.bashrc echo 'export PATH="$PATH:/usr/lib/android-sdk/tools/bin"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc Android SDK Tools: curl -o
openpilot：openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。 openpilot为超过85种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能
02-07
目录 什么是openpilot？ 是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前，openpilot执行自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）的功能，以支持越来越多的受支持的。 此外，在使用openpilot时，基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶员。 与股票功能集成 在所有支持的汽车中： Stock Lane Keep Assist（LKA）和Stock ALC被openpilot ALC取代，仅当用户使用openpilot时，该功能才起作用。 库存LDW被openpilot LDW代替。 此外，在具体支持汽车（见ACC列）： 库存ACC替换为openpilot ACC。 除了库存FCW之外，openpilot FCW还在运营。 openpilot应该保留所有其他车辆的库存功能，包括但不限于：FC
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统 openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子 tinybox （小盒子）
最新发布
代码讲故事
04-24 1253
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统　openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子　tinybox （小盒子）。
无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置
Zhanglin_Wu的专栏, C++, Scrum, LLVM, 编译器
06-09 4145
在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware的Docker编译环境，记录下来，以备查阅。 Autoware是一款开源的无人驾驶系统，官方网站为：https://www.autoware.ai/ 1. 安装CUDA，Docker，Nvidia Docker 关于如何安装CUDA，Docker CE，以及Nvidia Docker，可参考： 在Ubuntu 16.04...
openpilot 项目解析及 xgnpilot
vs2008ASPNET的专栏
01-20 2253
xgnpilot是我从基于openpilot-0.8.13官方分支fork并二次开发的辅助系统，它增加了一些日常驾驶中比较实用的功能，这些功能其它基于openpilot fork的分支已有实现(dragonpilot)，该版本只适用于大众车系Sorry(我的车辆是大众)其它车系没有支援。全时保持踩刹车或油门时系统依然可以控制车辆方向(横向控制)，复杂路况下很实用。辅助变道官方已实现了，但官方分支不支持关闭该功能，现实中该功能并不被广泛接受，我实现了该功能的开/闭控制。
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip
07-18
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 标签：OpenPilot
在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试
makaisghr的专栏
02-28 1956
在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试按照docker文件描述，在Ubuntu下手工操作1.在Ubuntu下安装下列模块apt-get update && apt-get install -y build-essential clang vim screen wget bzip2 git libglib2.0-0 python-pip capnproto libcapnp
comma自动驾驶开源程序.zip
04-06
自动驾驶算法研究，项目源码，易于运行部署，用于学习交流
Comma.ai-Simulation-instruction:运行openpilot和Carla以及有关通信问题的故障排除的说明
03-26
按照提供的说明运行comma.ai模拟可以在上面的PDF中找到相同的指令。 安装驱动程序和软件仿真应在Ubuntu平台上运行Ubuntu 18或更高版本是首选。安装Docker sudo apt install curlcurl https://get.docker.com | sh \...
深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV）
07-28
该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集，这些数据集涵盖了行人检测，车辆识别，自动驾驶，视觉开发等方面的数据，其中也包含一些优秀的论文链接，欢迎下载并评论，谢谢！
PIP安装docker-compose超时问题解决方案
01-09
pip install docker-compose 异常信息 socket.timeout: The read operation timed out During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File “/usr/...
自动驾驶系统：openpilot
12-22
openpilot是一个的驾驶员辅助系统。openpilot为250多个受支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。
dockerpilot:openpilot网络摄像头的单个dockerfile构建
04-02
码头飞行员 这只是胡说八道，目的是让openpilot构建在ubuntu 20.04容器中。 采用 $ git clone https://github.com/Smurf/dockerpilot.git $ cd dockerpilot $ git clone https://github.com/commaai/openpilot.git $ docker build . -t openpilot
开源驱动代理-C/C++开发
05-26
目录什么是openpilot？ 与库存功能集成支持的硬件支持的汽车社区维护的汽车和功能安装说明openpilot ALC和LDW限制的限制目录什么是openpilot？ 与库存功能集成支持的硬件支持的汽车社区维护的汽车和功能安装说明openpilot ALC和LDW的局限性openpilot ACC和FCW的局限性openpilot DM用户数据和逗号的局限性PC社区的安全性和测试测试以及提供目录结构的许可OpenPilot？ openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前，openpilot执行
docker-autotag:从给定的版本字符串创建docker标签
04-03
码头工人自动标签 从给定的版本字符串创建docker标签 从给定版本字符串创建docker标签列表的简单工具。 环境变量 # if not set a comma-separated list will be printed to stdout DOCKER_AUTOTAG_OUTPUT_FILE= # ...
一个43.8k Star的自动驾驶系统开源项目：Openpilot
CV_Autobot的博客
11-12 1011
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者| 汽车人编辑 | 自动驾驶之心今天自动驾驶之心和大家聊一个很重要的自动驾驶开源项目：Openpilot！Github上近43.8K star！开源链接：https://github.com/commaai/openpilot什么是Openpilot？openpi...
ubuntu18.04下docker运行carla和openpilot
qq_41675632的博客
03-04 3082
官方说明文档 我的步骤： step1：git clone https://github.com/commaai/openpilot.git （如果速度太慢，可以先在windows上下载，使用winscp传到服务器） step2：打开openpilot文件，进入tools/sim文件夹，并执行sudo INSTALL=1 ./start_carla.sh ,其中INSTALL=1是为了自动安装nvidia-docker，如果之前已经安装过这个包，可以把这个参数去掉。执行这一句还有可能报如下错：无法识别gpus
自动辅助驾驶Openpilot安装 乐视手机去电池改造
baidu_16701193的博客
04-01 5357
自动辅助驾驶Openpilot安装 乐视手机去电池改造Openpilot购买必要硬件乐视手机电池改造 Openpilot Openpilot 是一款开源的无人驾驶平台，而这款开源项目最终目的是希望透过开源的力量，让大家来共同维护开发，让市面上所有车款都支援此系统。 一、汽车要求配备 但首要条件需要具备两种系统 : (1)ACC主动式定速巡航系统 (2)辅助转向或相似系统。 为什麽局限于这两款系统的车款呢? 原里十分简单。 首先需要控制汽车要确认可以控制汽车油门、刹车及方向盘，而这两个系统刚好可以证实一辆汽车
Openpilot GCS Linux系统下开发环境安装
少安的砖厂
09-07 2930
参考网站： Openpilot 中文站中的环境搭建说明 （1）开发环境： 我的开发环境是在虚拟机上安装 ubuntu 16.04 64 bit （2）OpenPilot 开源飞控项目： OpenPilot 是一个开源的飞控项目：包括开源的飞控板项目和开源的地面站GCS项目。 我希望对Openpilot GCS软件进行二次开发，开发环境是 Linux系统。 需要说明的是，现在OpenPil
有哪些开源的自动驾驶方案
03-01
4. Openpilot：由Comma.ai公司开发，是一个开源的自动驾驶软件，支持许多车型。 5. Udacity Self-Driving Car：Udacity开发的自动驾驶项目，提供了一个基于ROS的仿真环境和真实车辆实验平台。 这些开源自动驾驶...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值