Visual Studio Code 嵌入式开发环境

写在前面

还记得你上一次打开嵌入式集成开发环境（例如 KEIL、IAR）是什么时候吗？随着开源软件的流行，用到 KEIL、IAR 此类付费 IDE 的机会是越来越少了。写代码用“现代化”的代码编辑器、代码编译用 GCC、调试代码用 GDB，这些工具几乎都是可以跨平台使用，当迁移开发环境时，重新学习成本也是相对小很多。

Visual Studio Code 是由微软开发，同时支持 Windows 、 Linux 和 macOS 等操作系统且开放源代码的代码编辑器，支持测试，并内置了 Git 版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。[维基百科]

如果搭配一些扩展工具以及 GNU ARM 嵌入式工具链，VS Code 可以完全替代其他嵌入式 IDE。本文将介绍如何基于 Visual Studio Code 来搭建嵌入式开发环境 ，以实现快速开发调试嵌入式应用。

硬件平台

• 本文使用 nRF52840-MDK 开发板，其他开发板类似
• Windows/macOS/Linux PC

安装 Visual Studio Code

1. 根据使用的操作系统，直接从 Visual Studio Code 官网下载安装最新版本
2. 打开 VS Code，点击 “Extensions” 图标
3. 搜索 C/C++ 插件（由 Microsoft 提供），点击安装
   

安装 pyOCD

pyOCD 是使用 Python 实现的、开源、跨平台的调试工具，配合基于 CMSIS-DAP 的硬件调试器，可以下载调试市面上绝大部分 Arm Cortex-M 微控制器。没错，你可以简单地认为这就是开源版的 J-Link 软件！

最新稳定版本的 pyOCD 可以通过 pip 安装，命令如下：

pip install -U pyocd

安装 GNU Arm Embedded Toolchain

你还需要用 GCC 编译、GDB 调试，GNU Arm Embedded Toolchain 是目前使用比较广泛的嵌入式工具链，该工具链已经由 Arm 官方维护，比较稳定可靠了。

根据所使用的操作系统，从官网下载适当版本并安装。安装完成后，你需要将工具链的 bin 目录添加到系统环境变量中。

# 将工具链 bin 目录添加到系统环境变量中
export PATH="<path to install directory>/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin:${PATH}"

然后验证是否能够正常使用：

arm-none-eabi-gcc --version

配置调试功能

Visual Studio Code 使用 launch.json 文件来对调试功能进行配置，可以参考以下步骤：

1. 打开项目工程目录

2. 在项目根目录下找到 .vscode/launch.json 文件，没有的话则自己新建。在该文件中输入以下配置：

{
   
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            "name": "C++ Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/armgcc/_build/nrf52840_xxaa.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry"