思维导图
基础知识
数学期望
定义
数学期望其实很好理解,就是均值,当然这里并不是直接计算样本的均值,而是考虑到样本对应的概率。我们分离散和连续两类来讨论数学期望。
离散型
对随机变量X的分布律为
若级数
绝对收敛,则称该级数为X的数学期望,记为E(X)。即
连续型
当我们把上面的求和换成积分就得到了连续型的数学期望
函数期望的两个定理
设Y是随机变量X的函数,Y=g(x)(g是连续函数)
1.如果X是离散型,其分布律为P{X=xk}=pk,k=1,2,…,若对应的无穷级数绝对收敛,则有
2.如果X是连续型,其概率密度为f(X),若对应积分绝对收敛,则
根据上面两个定理我们可以轻松地解决函数类型的数学期望问题。
性质
关于数学期望有以下4个非常重要的性质:
1.C是常数,E(C)=C
2.X是一个随机变量,C是常数,则
3.X,Y是两个随机变量,则
该性质可以推广到多个随机变量加和的情况
4.X,Y相互独立,则
和3类似,也可以推广到多个随机变量乘积的情况。
方差
方差我们可以只管地理解为表示数据的偏离程度,或者说数据的集中程度。
定义
设X是一个随机变量,若E{[X-E(X)]^2}存在,则称该式为X的方差,记为D(X)或Var(X),即
它的开平方,我们记为
称为均方差或标准差。
离散型
连续型
除了用定义,我们还可以使用下列式子来计算方差:
变量标准化
X*就是X的标准化变量。
四个重要性质
在随机变量的方差存在的情况下,有如下性质:
1.C是常数,D©=0
2.X是随机变量,C是常数
3.
若X、Y相互独立,则有
一样,也是可以推广多个变量。
4.D(X)=0的充要条件是X以概率1取常数E(X),即
切比雪夫不等式
设 X 的 E(X) = μ, D(X) = σ^2
协方差以及相关系数
对于二维随机变量,我们除了可以讨论它的期望和方差,我们还可以讨论这两个随机变量间的关系。
协方差和相关系数其实我们在数据分析的时候,经常会使用到的两个数据性质。
定义
协方差
记为Cov(X,Y)
相关系数
根据定义,可以容易知道,
对于任意两个随机变量,存在如下等式
我们将协方差的式子展开,其实就可以得到我们经常用来计算的式子
协方差性质
1.数乘性质
2.分配
3.相关系数的两个定理
①
②相关系数为1的充要条件是存在常数a,b使得
不相关与独立
这两个是一个集合的包含问题,独立一定不相关,不相关却不一定独立。
对于不相关,我们可以用相关系数=0,或者协方差为0来证明。
对于变量独立,我们则需要按照定义来证明。
矩、协方差矩阵
设X(X,Y)是二维随机变量,有如下定义
定义
矩
1.若存在,则称其为X的k阶原点矩,简称k阶矩。
2.若存在,称其为X的k阶中心距。
3.若
存在,称其为X和Y的k+l阶混合矩
4.若
存在,称其为X和Y的k+l阶混合中心距
显然,原点矩其实就是期望,中心矩其实就是方差,协方差就是混合中心矩。
协方差矩阵
我们对二维随机变量(X1,X2)有四个二阶中心距(假设都存在),记为下式
排成矩阵就是
该矩阵就是(X1,X2)的协方差矩阵。协方差矩阵也是一个对称阵。
四条重要性质
关于n维正态随机变量有如下性质:
1.每一个分量Xi,都是正态随机变量,反之,则可以证明n维正态随机变量。
2.服从n维正态分布的充要条件是
服从一维正态分布。
3.设Yi是Xi的线性函数,则对应的Yi组成的n维随机变量也服从n维正态分布。该性质又称为线性变换不变性。
4.若n维随机变量服从n维正态分布,则随机变量相互独立和随机变量两两不相关等价。
手写笔记
课堂习题