鸟瞰透视变换算法

最新推荐文章于 2025-04-10 01:10:16 发布
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分类专栏： 创意 图像识别与处理 opencv
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OpenCV图像几何变换之透视变换
01-01
本文实例为大家分享了OpenCV图像几何变换之透视变换的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1. 基本原理   透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标。透视变换矩阵图解如下： 仿射变换（Affine Transformation）可以理解为透视变换的特殊形式。透视变换的数学表达式为： 所以，给定透视变换对应的四对像素点坐标，即可求得透视变换矩阵；反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换，如下图所示：
利用逆透视变换获取车载图象的鸟瞰图
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12-31 2万+
近年来在人工智能潮流下，各行各业对无人驾驶技术的发展投来了越来越多的关注。在智能驾驶系统的研究中，车道线检测的研究是非常重要的一环；鉴于绝大多数城市道路交通环境特性和车道线本身特性，当前车道线检测研究使用的绝大部分方法都是基于计算机视觉的方法，近几年深度学习方法的发展非常迅猛，但是由于深度学习依赖巨量的训练数据和其成本高昂的硬件需求，当前市场上使用的大多数智能驾驶产品都没有引入基于深度学习的视觉解...
图像透视转换
最新发布
ycy200377的博客
04-10 638
综上所述，这段代码的主要功能是读取一张发票图像，对图像进行预处理和轮廓检测，找到发票的轮廓并进行近似，然后对图像进行透视变换，将发票校正为矩形，最后对校正后的图像进行二值化处理、形态学处理和旋转操作，得到最终的处理结果。four_point_transform函数：实现四点透视变换，根据输入的四个点计算新图像的宽度和高度，生成目标点矩阵，计算透视变换矩阵，最后应用透视变换得到变换后的图像。图像显示与处理：显示透视变换后的图像，将图像转换为灰度图，使用 OTSU 算法进行二值化处理，最后显示二值化后的图像。
OpenCV透视变换——将斜方向的图片转成正方向鸟瞰图
weixin_54627824的博客
10-19 8189
Tip:顺序是左上，右上，左下和右下的四个坐标点位置。
IPM 鸟瞰图公式转换与推导
lovely_yoshino的博客
08-25 7934
逆透视变换（IPM），将相机视角转换成鸟瞰图。其实质是求相机平面与地面的homography矩阵。之前专门有一篇来讲《逆透视变换(IPM)多种方式及代码总结》。但是当中还是比较杂乱且没有详细的代码推导的。这篇文章将从三种方式来介绍逆透视变换的三种方法得到homography。这里得到的Homography是可以通过下面的Kf​转化到现实的坐标系中的。下面的式子为转换矩阵：设(u′,v′)表示图像像素坐标系下的点，(Xw​,Yw​,0)
瞰视图代码详解
小勺挖泰山的博客
06-17 1734
/* 瞰视图技术也可以应用于将任意平面(如墙或天花板)透视变换到前向平行视图。 机器人导航的一项常见工作就是将机器人场景的摄像机视图转换到从上到下的"俯视"视图。场景的机器人视图转换成了鸟瞰图，使得视图就可以被随后的 由扫描激光测距仪创建的世界场景覆盖。接下来，我们将详细地来说明如何利用标定得摄像机计算这样的一个鸟瞰图。 为了获得鸟瞰图，我们需要从摄像机标定程序中得到摄像机内参数和畸变参数
透视变换源代码_matlab；图像处理_透视变换_图像变换
09-10
透视变换是图像处理中的一个重要概念，...理解并熟练掌握MATLAB中的透视变换操作，对于进行图像分析、图像增强或算法开发是非常有益的。通过研究提供的代码和示例，你可以深入理解这一技术，并将其应用于自己的项目中。
MATLAB逆透视变换算法实现与编译
逆透视变换是一种计算机视觉技术，主要用于图像处理领域，它能够将从不同角度拍摄的二维图像转换为在特定视角下的透视视图。这种方法在多个领域具有重要应用，例如自动驾驶车辆的视觉系统中，需要将摄像头捕捉到的...
逆透视变换IPM源码
08-16
逆透视变换（Inverse Perspective Mapping，IPM）是一种在计算机视觉领域广泛应用的技术，主要用来将真实世界的广阔场景转换为一种鸟瞰图或者平面视图，使得图像中的直线在变换后仍保持直线状态，这对于车道线检测、...
逆透视变换生成鸟瞰图技术详解
逆透视变换算法的编程实现通常依赖于图像处理库，例如OpenCV（开源计算机视觉库）。该库提供了一系列的函数，可以方便地进行图像变换、矩阵操作和插值计算等。在C++环境下，使用OpenCV进行逆透视变换通常需要加载...
透视变换-鸟瞰图
Udon的小作坊
02-25 6632
鸟瞰图
C++版任意角度透视变换
11-22
利用C++实现，可实现任意角度的透视变换。
透视变换 要指定四个点
11-29
透视变换 要指定四个点
C语言编程透视
03-24
C语言编程透视
C++与Python实现逆透视变换IPM（鸟瞰图）
Da_wan的博客
11-22 1万+
一、待解决的问题 这是一张普通单目相机拍摄的图像，需要将其处理成鸟瞰图，效果图如下： 上面这幅鸟瞰图只包含原图像的一部分信息，并没有包含所有内容（这个问题接下来再回答），但是可以验证鸟瞰图基本正确。 二、解决方法 通过opencv中透视变换库实现；（本内容只介绍实践，不谈理论，理论网上搜索应该有很多） 实现流程如下： 1.首先需要确定图像中的4个点，这四个点在现实世界一定是矩形，下图4个点围成一个车道（是矩形） 2.opencv通过这四点坐标，对应变换成现实世界的矩形，得到原图..
透视投影变换矩阵
weixin_30469895的博客
10-19 1355
方法一： 把视点(xe,ye,ze)平移至原点(0,0,0)的矩阵 对应恢复矩阵（即平移的逆矩阵） 对于视点在(0,0,0),对应【此时】平面方程为a’x’+b’x’+c’z’+d’=0； 视点、p和p’三点共线得： 【此时】空间一点p(x,y,z)在平面上的投影p’=t(x,y,z); 把p’带入【此时】的平面方程，得到t=-d’/( a'x’+b'y’+c'z...
【OPENCV】基于python opencv将实景图转成鸟瞰图
静谧、淡雅
11-04 5638
建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系，通过对图像模型进行逆透视变换，实现图像坐标系向世界坐标系的转换。 一 透视变换 一般来说，通用的图像变换公式如下所示： 上述公式中，u,v代表原始图像坐标，x,y为经过透视变换的图片坐标，其中变换矩阵为3X3形式。进而可以得到： 二 代码 import cv2 import numpy as np # 获取透视变换的参数矩阵 def cal_perspective_params(img, points): ...
相机标定+鸟瞰图生成（VS2017+OpenCV）
方寸想法，编码宇宙
10-13 9018
一、要求： 1.用自己的手机采集棋盘板定标数据； 2.实现或调用 角点检测、局部特征提取、局部特征匹配算法，标定自己手机的内参； 3.改变外参，生成不同视角的新图像。 二、实验过程： 1.实验前准备： 棋盘准备。 拍摄图片。用自己的手机多角度拍摄已经准备好的棋盘，共12张图片。放入pic文件夹，按序号命名：testxx.jpg。 测量数据。 A.标定板上每个棋盘格的大小：30mmx...
使用python opencv透视变换getperspectiveTransform获得图像的鸟瞰图
Abc2149的博客
01-10 7519
  如何使用透视变换来获得图像的roi的自顶向下的鸟瞰图，首先要确定的是需要变换的参考点。   建立项目perTran.py， 代码如下： #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 import imutils """ x小y小rect[0] x大y小rect[1] ...
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