ADAS/AD控制器模块开发01 - 行业背景、基本概念&名词介绍

一、行业背景介绍：

 

汽车行业的金字塔供应链体系：

汽车行业作为百年产业，有复杂的供应链体系。位于金字塔顶端的，是OEM（主机厂/整车厂），负责开发、制造、销售汽车；往下是汽车零部件的一级供应商（Tier1）、二级供应商（Tier2）、...等等。

其中OEM即为广为人知的各种整车厂，例如上汽大众、上汽通用、一汽大众、广汽丰田、长安福特、吉利、长城、上汽乘用车、广汽乘用车等等汽车厂；

Tier1即为各种手握真正汽车核心技术的一级零部件供应商，例如博世、采埃孚/天合、大陆、麦格纳、德尔福、电装、爱信、博格华纳、法雷奥、舍弗勒、奥托立夫、伟世通、联合电子等等；

Tier2即为各种给Tier1供应商供货的供应商，以汽车电子零部件中的半导体芯片产业为例，主要是德州仪器（TI）、瑞萨电子（Renesas）、恩智浦（NXP）、英飞凌（Infineon）等等芯片厂家。

 

汽车的新能源化和智能化：

汽车目前有两个大体的发展方向，一个是新能源化（混合动力、插电混动、电动、燃料电池等），一个是智能化（智能驾驶和智能网联）。

对于新能源化，对于天朝来讲，是必须要搞的。保护环境的因素有，但是效果也不一定明显，更多是宣传口的概念，真正主要还是降低国民经济和民生领域对于石油的依赖。另外，传统内燃机壁垒太高，核心技术都在国外，天朝也想找个由头和方向，创造一些弯道超车的机会。个人认为新能源化的终极目标应该是燃料电池。但是由于目前中国的燃料电池技术太弱，整个世界范围内燃料电池技术最发达的国家又是日本。这就有个问题，如果发展燃料电池，那就相当于天朝撒钱给脚盆鸡（Japanese, 日本英文发音谐音，下同），帮助扶植脚盆鸡发展燃料电池产业链。这种事情当然不能干，只能边走边看，啥时候国内相关技术达到一定临界值，才会重拾这条线路。搞混合动力吧？是挺省油，但是还是脚盆鸡的技术最强，例如丰田普锐斯及其他一众混动版的丰田车（卡罗拉混动、雷凌混动、凯美瑞混动...），况且还是要烧油啊，不符合国家能源战略。搞插电混动？只能前期电动车发展推进不下去时，激活市场使用；因为插电混动的存在，买车的人少些疑虑和担忧，造充电桩的人因为有需求可以多造些充电桩，帮助电动车相关基础设施的铺开。最后找来找去，只能先发展电动车了，毕竟美国（鹰酱）还有个特斯拉作为排头兵，也活了这么多年了，能够帮助天朝人摸着鹰酱过河。况且这个技术路线的技术门槛相对来说最低，君不见一水的新造车势力，全都采用电动车是为嘛吗？

对于智能化，目前包括两个子方向，一个是智能驾驶方向，另一个是智能网联方向。智能驾驶方向又分为ADAS和AD（下文会详细解释）。而对于智能网联方向，终极目标应该是智能驾驶仓的实现，即整个乘坐舱的智能网联化、多媒体化，各种炫酷的HMI显示、各种AR技术、各种屏幕、各种网联设施、各种人性化科技化的设计、各种像蔚来汽车NOMI那样的人工智能机器人（虽然目前功能挫的一逼）...需要说明一点，这两个方向并不是最近才出现的，事实上，在传统汽车电子领域，一直就存在两大类汽车电子，一种是电子控制类，一种信息娱乐类。只不过智能驾驶方向是电子控制类产品的进一步发展，智能网联方向是信息娱乐类的进一步发展。

 

汽车电子产品开发工具链简介：

TBD

 

 

二、概念&名词解释：

谈ADAS/AD之前，首先要将与之相关的各种常见ADAS/AD功能点（features）的缩写和含义贴出来，如下所示：

a. 各种智能驾驶功能点的缩写及全称：

1. CC: Cruise Control 定速巡航；

2. ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航；

3. FSRA（或 ACC Stop&Go）: Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航；

4. FCW: Front Collision Warning 前向碰撞预警；

5. AEB: Automatic Emergency Brake 自动紧急制动；

6. AEB-V: Automatic Emergency Brake - Vehicle AEB-车辆；

7. AEB-P: Automatic Emergency Brake - Pedestrian AEB-行人；

8. AEB-C: Automatic Emergency Brake - Cycling AEB-骑自行车；

9. LDW: Lane Departure Warning 车道偏离预警；

10. LKA: Lane Keeping Assit 车道保持辅助；

11. LKA-LDP: LKA - Lane Departure Prevention LKA之车道偏离修正；

12. LKA-LC: LKA - Lane Centering LKA之车道居中；

13. ELK: Emergent Lane Keeping 紧急车道保持；

14. TSR: Traffic Sign Rec