本文探讨了UDS在ADAS/AD系统中的Configuration模块和Alignment模块，包括车辆配置、传感器外参校准。Configuration涉及车辆配置参数的存储和检查，而Alignment聚焦于EOL和Online标定流程，详细阐述了智能前视摄像头的EOL Alignment步骤和在线标定的简单操作。
前言
本文讲下与UDS相关的Configuration模块和传感器Alignment模块。
Configuration模块即配置模块。什么叫Configuration？即在软件构建过程中，那些能够控制软件构建过程的数据（一般以参数形式存在）。
Alignment模块即校准模块，一般指传感器外参校准；有时也把Alignment叫做EOL/Online/Auto Calibration，即下线标定、线上标定和自动标定；甚至还存在其他称呼，以下为大家梳理下概念，做个总结：
- 下线标定（EOL，End of Line Calibration） = 工厂标定（Factory Calibration）；主要指在汽车产线生产最后阶段（机能线）对整车上各个零部件功能模块进行离线的外部几何参数标定（校准）活动。如雷达、摄像头等，都需要对pan、tilt、roll三个外参角度进行标定，消除误差。
2. 在线标定（Online Calibration） = 服务站标定（Service Calibration）。在雷达或摄像头模块更换过后，需要重新进行外参校准，消除误差。但是你总不能把车再开回工厂进行标定，所以还有个在线的标定功能，经常在4S店用，开启功能，在路上跑几圈，标定成功，这也叫服务站标定。
既然谈到了Calibration标定，那
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