看了很多解决方法,比如编译后添加环境变量
catkin_make
source devel/setup.bash
可以找到功能包,但是没有找到launch文件,tab键无法补全launch文件名。
最后发现是launch文件没有放在包文件夹下,移动launch文件就ok了。
看了很多解决方法,比如编译后添加环境变量
catkin_make
source devel/setup.bash
可以找到功能包,但是没有找到launch文件,tab键无法补全launch文件名。
最后发现是launch文件没有放在包文件夹下,移动launch文件就ok了。