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🔥 内容介绍
肌电信号(EMG)是肌肉收缩时产生的电信号,它反映了肌肉的活动状态。肌电信号的分析对于评估肌肉功能、诊断肌肉疾病以及控制肌肉运动具有重要意义。然而,肌电信号中往往存在噪声,噪声会掩盖肌电信号的有效信息,影响肌电信号的分析。因此,肌电信号去噪是肌电信号分析中的一个重要环节。
小波变换(DWT)是一种时频分析方法,它具有良好的时频局部化特性,能够有效地去除肌电信号中的噪声。DWT肌电信号去噪的基本原理是将肌电信号分解成多个子带信号,然后对每个子带信号进行去噪处理,最后将去噪后的子带信号重构得到去噪后的肌电信号。
DWT肌电信号去噪的步骤如下:
-
将肌电信号分解成多个子带信号。
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对每个子带信号进行去噪处理。
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将去噪后的子带信号重构得到去噪后的肌电信号。
在DWT肌电信号去噪中,子带信号的选取非常重要。子带信号的选取应根据肌电信号的频谱特性来确定。肌电信号的频谱特性主要由肌肉收缩类型决定。例如,等长收缩时肌电信号的频谱主要集中在低频段,而等速收缩时肌电信号的频谱主要集中在高频段。因此,在DWT肌电信号去噪中,应根据肌肉收缩类型选择合适的子带信号。
在DWT肌电信号去噪中,子带信号的去噪方法也多种多样。常用的子带信号去噪方法包括阈值去噪、小波包去噪、小波变换域维纳滤波等。阈值去噪是一种简单有效的子带信号去噪方法,其基本原理是将子带信号中的系数与一个阈值进行比较,大于阈值的系数保留,小于阈值的系数清零。阈值的选择非常重要,阈值过大会导致噪声残留,阈值过小会导致信号失真。小波包去噪是一种改进的阈值去噪方法,其基本原理是将子带信号分解成多个小波包,然后对每个小波包进行阈值去噪处理。小波包去噪的去噪效果优于阈值去噪,但其计算量也更大。小波变换域维纳滤波是一种基于维纳滤波理论的小波变换域去噪方法,其基本原理是将子带信号视为一个随机过程,然后利用维纳滤波理论估计子带信号的噪声功率谱密度,最后利用估计的噪声功率谱密度对子带信号进行去噪处理。小波变换域维纳滤波的去噪效果优于阈值去噪和小波包去噪,但其计算量也更大。
DWT肌电信号去噪是一种有效的方法,它能够有效地去除肌电信号中的噪声,提高肌电信号的信噪比。DWT肌电信号去噪在肌电信号分析中具有广泛的应用,例如肌肉功能评估、肌肉疾病诊断以及肌肉运动控制等。
频域时域分析
频域时域分析是信号分析中常用的两种分析方法。频域分析是指将信号分解成多个正交的频率分量,然后分析每个频率分量的幅度和相位。时域分析是指将信号分解成多个正交的时间分量,然后分析每个时间分量的幅度和相位。
频域分析和时域分析各有优缺点。频域分析能够很好地反映信号的频率特性,但它不能很好地反映信号的时间特性。时域分析能够很好地反映信号的时间特性,但它不能很好地反映信号的频率特性。因此,在信号分析中,往往需要结合频域分析和时域分析来对信号进行全面分析。
在肌电信号分析中,频域分析和时域分析都具有重要的意义。频域分析可以用来分析肌电信号的频谱特性,从而判断肌肉收缩类型。时域分析可以用来分析肌电信号的时间特性,从而判断肌肉收缩的强度和持续时间。
结论
DWT肌电信号去噪是一种有效的方法,它能够有效地去除肌电信号中的噪声,提高肌电信号的信噪比。DWT肌电信号去噪在肌电信号分析中具有广泛的应用,例如肌肉功能评估、肌肉疾病诊断以及肌肉运动控制等。
频域时域分析是信号分析中常用的两种分析方法。频域分析能够很好地反映信号的频率特性,但它不能很好地反映信号的时间特性。时域分析能够很好地反映信号的时间特性,但它不能很好地反映信号的频率特性。因此,在信号分析中,往往需要结合频域分析和时域分析来对信号进行全面分析。
在肌电信号分析中,频域分析和时域分析都具有重要的意义。频域分析可以用来分析肌电信号的频谱特性,从而判断肌肉收缩类型。时域分析可以用来分析肌电信号的时间特性,从而判断肌肉收缩的强度和持续时间。
📣 部分代码
clear all;
file_name = 'Data1.txt'; % 文件名
fid =fopen(file_name,'r'); %打开文件
h=fgets(fid); %去掉第一行;
C=textscan(fid,'%*f%f%f%f%f');%去掉第一列;并将其他行列写入C
fclose(fid); %关闭文件
Data=[C{1}';C{2}';C{3}';C{4}'];%将C中的数据取出放入数组Data1
fid =fopen(['new_' file_name],'w'); %打开新文件夹
fprintf(fid,'%-.10e %-.10e %-.10e %-.10e\r\n ',Data); %将取出的数据放入新文件夹,纯数据
fclose(fid);%关闭新文件夹
%load 'new_Data1.txt';
t=['new_' file_name];
[newData]=textread(t,'','delimiter',' ');
s=newData(:,1);
sd=wden(s,'rigrsure','s','mln',10,'db8');
figure(1);
subplot(2,1,1), plot(s); %显示原始信号和去除了噪声的信号
axis([0 512 0.5 1.7]);grid on;
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 崔颢骞.基于上肢运动的脑—肌电信号融合分析研究[D].沈阳工业大学,2019.
[2] 罗志增,李文国.基于小波变换和盲信号分离的多通道肌电信号处理方法[J].电子学报, 2009, 37(4):823-827.DOI:10.3321/j.issn:0372-2112.2009.04.027.
[3] 刘意.基于支持向量机的表面肌电信号手部动作识别[D].哈尔滨理工大学,2015.
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